倒车影像avrv详解.ppt

* TITRE FORMATION TECHNIQUE APRES-VENTE 倒车影像辅助系统 售后技术培训 倒车影像辅助系统(AVR) 介绍 安装位置 介绍 显示 额外增加的功能能够方便操作： I 汽车轮廓示意线 最大转弯角度时候的汽车轨迹示意线 深度标记线 总体构造 部件 显示器 RT6 摄像头 BSI 总体构造 连接 显示器 CAN 信息娱乐网 CVBS RT6 摄像头 BSI LVDS 详细构造 彩色视频空白同步连接 双数线路传输 (光线和颜色) 单数线路传输 (光线和颜色) 同步 同步 视频流 幅度 时间基数 详细构造 远程传输盒 视频摄像头 彩色视频空白同步连接 CVBS连接用来传输视频信息。它通过两个独立的线路传输模拟视频信号。 视频摄像头分析每个图像线路，然后将它们转换成模拟信号。再通过有线网络传输到RT6。 RT6由不同线路组成，从而获得汽车后面环境的完整图像。 第一根线将光线信息和双数线的颜色传输给远程传输盒。 第二根线将光线信息和单数线的颜色传输给远程传输盒。 线路 详细构造 输入/输出端 倒档信息 （是否存在）拖车控制盒状态信息 后备箱开启状态 汽车速度信息 发动机运转状态信息 BSI 申请启动倒车影像系统 详细构造 申请启动倒车影像系统 RT6 显示器 ??申请显示?? ??车辆语言? ??轮廓线条?? ? 驻车辅助同步? 视频流的管理LVDS CVBS 输入/输出 LIN 详细构造 更多信息： 60%的图像 （前2米） 摄像头 使用摄像头使图像变形，并且大大地改变了场景的深度。上图所示60%的图像都是后面2米距离内的场景。 系统在白天和在夜晚的运行时一样的。在全黑的夜晚，没有照明的情况（仅仅有倒车车灯的光）它至少可以看到3米的地方。 如果是在视野不佳（下雨，有雾）的情况下，系统至少可以看到汽车3米的位置。 详细构造 显示器: 显示器的亮度和对比度会随着外部的亮度自动调节。一旦从后面照过来强光，驾驶员不会眩目（显示器的夜间模式管理）。 无论场景的对比度如何（灰暗区域和光亮区域），图像的形成是一致的。 图像的质量不会受到雨水或者灰尘飞溅的影响。 图像会定期更新（25个图片/秒）。 图像的显示和实际出现图像之间的时差为40微秒。 更多信息： 功能运行 启动条件 运行状态的倒 车影像系统 倒车状态 启动 汽车速度信息 速度小于11公里/小时 动力总成的状态信息 发动机运转 正在启动 倒车影像未激活 需同时满足以下条件，系统才能运行 功能运行 停止运行的条件 倒车影像系 统休眠状态 倒车状态 已脱离倒档（延时3秒） 车速信息 速度高于11公里/小时 动力总成状态信息 发动机没有转动 后备箱开启状态 后备箱开启 拖车存在的信息（中国不适用） 有拖车 倒车影像 系统处于运行状态 只要具备以下任一条件，系统就会停止显示 维修 RT6的参数配置： 存在倒车影像系统 车辆语言 BSI的参数配置 存在倒车影像系统 如果汽车不是在“客户模式”状态下，倒车影像系统的运行将有所不同（例如：在展厅模式下，倒档信息就没有必要）。 需要注意的要点 倒车影像系统的启动条件通过BSI来控制。 通过RT6激活显示器 通过RT6决定车辆轮廓显示线条 在BSI和RT6中实现倒车影像系统的远程编码。 借助RT6（作为媒介）对系统进行诊断。 倒车影像辅助系统 (AVR) 2 米 1 米 作用 : 倒车影像辅助系统能够让驾驶员获得汽车在倒车时候的后面环境的图像。摄像头的视角为120度。 这个功能还可以提供图像上叠加的图解信息，以便识别出障碍物。 该系统可以识别出高度为1米、位于汽车2米左右的障碍物。 倒车影像辅助系统可以提醒驾驶员在汽车后面可能存在的障碍物，在下面的情况下方便操作： 汽车轮廓显示：固定线条的图解代表汽车的轮廓（不含后视镜）。 最大转弯曲线的显示：2个圆狐代表车轮的最大转弯角度（向左和向右）。它等于汽车的宽度（不含后视镜）。 深度标记的显示：轨迹的垂直线是距离的标记，方便驾驶员更好地判断与障碍物之间的距离。红色线位于保险杠的30厘米位置。两条兰色线是深度的1米距离和2米距离。 该系统由4个部件组成： 倒车摄像头: 它抓取环境的颜色和照明，将这些信息转换成电子信号。 RT6导航主机: 是系统的主要部件，用来引导显示器（轮廓图解，图像的传输和处理，信息的管理，驻车制动辅助系统的同步AAS，......） BSI: 它允许系统的启动或者切断请求。 显示器: 实现人-机接口 视频摄像头和