单绳抓斗C详解.ppt

结构的改进 原设计结构 改进后的结构 各部件的重量比例 颚铲重量： ； 头部重量 ： ； 下承梁重量： ； 撑杆重量： 则相应的质量关系亦如此，代入各个数据计算得： 由于有两个斗体，则每个斗体的质量 。 根据工作情况及条件，取： 二、构件分析  鄂铲 1鄂铲底板，2侧板，3加强板，4下拉板，5作用杆，6上拉板 7平衡杆，8铲板 5 1 8 7 4 3 2 6 受力简图 鄂铲受力分析 ——悬挂上升工况 受力分析： 取料后，由于料的重量完全作用在底板上。因此，假设力 均匀在底板上。两鄂铲相互挤压会产生对接触面的横向力 。而拉板 会受到斜向上的拉力 ，上拉板会受到竖直向上的拉力 。 悬挂上升工况 ——鄂铲有限元受力分析 应力结果 应变结果 从有限元分析结果可得：鄂铲底板下端面和作用杆承受较大的应力，并且产生相应较大的应变。在上、下拉板也同样受到较大的应力和应变，特别是下拉版和作用杆连接附近有着更大的应力和应变。 受力简图 鄂铲分析 ——抓取物料工况 物料对颚板面摩擦力及滑移阻力： 已进入斗中的物料对正在进入斗中的物料的阻挡力:  抓取物料工况 ——鄂铲有限元分析 应力结果 位移结果 在抓取物料工况时，下底板和两侧板有着较大的应力。同时平衡杆也受着较大的力，但可以知道的是它所受的力除了向上的拉力外还受到侧板给它的转矩，因此在产生的位移变化里面就比较显著了。在位移变化结果里面中间的铲板下底板受到较大应变。 侧板分析 侧板受力分析 侧板强度需要满足： 弯曲力： 拉力： 代入计算得： 下拉板分析 取b=1211mm,d=340mm,从有限元受力结果可以看出， 下拉板上有轴孔的水平截面为危险截面，故对其进行强度计算。 水平截面的内侧孔边最大拉应力为： 式中： ——应力集中系数； 将数据带入计算得： 许用应力： 可看出： 所以此设计拉板强度符合要求 有限元受力 撑杆分析 ——受到纵向压缩 当支持绳未参加工作，仅由开闭绳支持满载抓斗的瞬间时，开闭绳的张力最大。此时抓斗撑杆承受的作用力也最大。 按强度条件验算时需要满足： T—撑杆受的垂直方向的力，N； —轴心受压构件的稳定性系数； F —撑杆截面面积； 其中： 许用压力： 取k=1.5,则 查表得 ，将以上数据代入强度条件验算公式得： 所以，强度条件符合要求 已进入斗中的物料对正在进入斗中的物料的阻挡力: 有限元分析结果 撑杆分析 ——纵向压缩与弯曲同时作用 纵向压缩与弯曲同时作用时，此时，撑杆应该满足以下条件： 又因为每根撑杆在与上承梁连接处承受的垂直方向作用力为，撑杆的有效长度l=3355mm,所以，撑杆的最大弯矩为：