单自由度简谐激励的响应详解.ppt

3.2 旋转机械偏心质量引起的强迫振动 旋转机械：通风机、电动机、水泵、离心压缩机、发动机等等。 旋转机械产生振动的原因：旋转机械的制造误差会导致旋转部件存在偏心不平衡质量，偏心质量所产生的惯性力会导致旋转机械产生强迫振动。 如图所示的安装在简支梁上的电动机系统，转子存在偏心质量。 运动微分方程 振幅、动力放大系数、相位角 幅频与相频特性曲线 例1 设有偏心质量的机器M=2000kg，由四个弹簧支持，每个弹簧的刚度K=83kg／cm，另有四个阻尼器，总的阻尼比ζ=0.15，转速n=300r／min，偏心距e=50cm，偏心质量13kg，试计算其垂直振幅。 激振频率ω 例2 为了估计机器基座的阻尼比ξ，用激振器使机器上下振动。激振器由两个相同的偏心块组成，它们沿相反的方向以同一角速度ω旋转，如图所示。当转速ω逐渐提高时，机器达到最大振幅Xmax=2cm；继续提高ω时，机器振幅达到稳态值X=0.25cm，求阻尼比ξ。 (1)当X＝Xmax时，系统共振，λ=1，则： 3.3 支承运动引起的强迫振动 强迫振动的激励：力激励；位移激励。 运动微分方程 如图，设支承面在垂直方向的运动规律y=Ysinωt。 支承面垂直位移y：取支承面静平衡时的位置为y轴坐标原点； 质块垂直位移x：取质块m静平衡时的位置为x轴坐标原点。 (1)通过弹簧传递给系统的力KYsinωt，它与支承面位移同相位； (2)通过阻尼器传递给系统的力CωYcosωt =CωYsin(ωt+π/2)，它超前于支承面位移π/2。 强迫振动稳态解 振幅、动力放大系数、相位角 相位角 强迫振动与支承运动y=Ysinωt 相比，滞后的相位角为： 幅频与相频特性曲线 例1 小车质量m=490kg，在路面上行驶时可简化成图示的振动系统。弹簧刚度K=49000N／m，轮子重量与变形略去不计。设路面成正弦波形，表示成为y=Ysin(2xπ/L)的形式，Y=4cm，L=10m。试求小车以水平速度v=36km／h行驶时，车身垂直方向振动的振幅(设阻尼不计)。 (1)固有频率 3.4 周期激励下的响应规律 前面所讨论的强迫振动系统都是简谐激励，即系统受简谐激励力或简谐激励位移的作用。在工程实际中，振动系统所受到的激励不一定是简谐激励，有可能是非简谐的周期激励。 对于周期函数F(t+T)=F(t)，都可以应用傅立叶级数将其展开成一系列不同频率的简谐函数： 周期激励下系统运动微分方程 位移激励: (1)地震所引起建筑物的运动； (2)基础运动而引起仪器仪表的振动； (3)汽车在凹凸不平的路面上行驶，车体本身的振动。 上述振动的共同点：都是由支承面运动所引起的强迫振动。 本节讨论支承面作简谐运动时，强迫振动的特点。 运动微分方程： 运动微分方程为： 由于两个激振力同频率，因此可以合成为一个简谐激振力： CωYcosωt+KYsinωt=F0sin(ωt+θ) 支承运动相当于系统受到两个激励力： 动力放大系数 振幅 结论： (3)当 ，ζ小时，振幅小； ζ大时，振幅也大。 (1)当 时，无论ζ多大，β=1，即振幅X始终等于支承面振幅Y。 (2)当 时，X小于Y。所以当希望减小振幅或者进行隔振处理时，必须使 才能获得减振隔振效果。 所以增大阻尼并不是在任何情况下都能减小振幅。 共振时，增加阻尼可以减小振幅； 对于隔振时，增加ζ，反而使振幅增大，对隔振不利。 当ζ=0时： 解：小车在路面上行驶时，由于受到路面凹凸不平作用的影响而引起小车上下振动，属于支承运动而产生的强迫振动。 (2)激励频率 (3)振幅 频率比： 其中： 对于线性振动系统，系统响应遵守叠加原理。 叠加原理：对于线性系统，可以先分别求出对所给定的各种激励的响应，然后组合得出总响应。 其中 式中任何一项均为简谐激励。 燕山大学 Yanshan University 燕山大学 Yanshan University 燕山大学机械工程学院 School of Mechanical Engineering, Yanshan University 燕山大学机械工程学院 School of Mechanical Engineering, Yanshan University 强迫振动：系统在持续性的外激励作用下所产生的振动。 第3章 单自由度系统的强迫振动 激励分类： 简谐激励运动微分方程为： 微分方程的解由两部分组成：齐次方程通解x1；非齐次特解x2。 3.1 简谐激励的强迫振动 在小阻尼情况下，x1是对初始条件的响应，是衰减振动，也称为瞬态振动。随着时间的增加，逐渐衰减到零。 求强迫