Sontag型构造性预测控制算法的性能分析.pdfVIP

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2016-03-28 发布于湖北
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Sontag型构造性预测控制算法的性能分析.pdf

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第卷第期化工学报６１８Ｖｏｌ．６１Ｎｏ．８　　　　　　　　　　　　　　　年月２０１０８ＣＩＥＳＣＪｏｕｒｎａｌＡｕｕｓｔ２０１０　　　　　　　ｇ　檭殐檭檭檭檭檭殐檭研究论文檭犛狅狀狋犪型构造性预测控制算法的性能分析殐殐檭檭檭檭檭檭犵何德峰，俞立，陈国定　（浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州３１００２３）摘要：Ｓｏｎｔａ型构造性预测控制策略是为了降低约束非线性预测控制的在线计算量和分离闭环系统稳定性与性ｇ能指标而提出的一种有效算法。在算法名义稳定的条件下，运用逆最优控制理论，分析约束连续时间非线性系统Ｓｏｎｔａ型预测控制器的逆最优性和鲁棒性问题，得到控制器具有鲁棒性的充分条件，为更好地理解该控制算ｇ法和算法的实施提供了理论依据。最后，应用仿真实例验证了本文结论的有效性。关键词：非线性预测控制；约束系统；逆最优性；鲁棒性；控制Ｌａｕｎｏｖ函数ｙｐ中图分类号：文献标识码：文章编号：（）ＴＰ２７３．１Ａ０４３８－１１５７２０１００８－２１０６－０５　　　　　　犘犲狉犳狅狉犿犪狀犮犲犪狀犪犾狊犻狊狅犳犛狅狀狋犪狋犲犮狅狀狊狋狉狌犮狋犻狏犲狉犲犱犻犮狋犻狏犲犮狅狀狋狉狅犾犪犾狅狉犻狋犺犿狔犵狔狆狆犵，，犎犈犇犲犳犲狀犢犝犔犻犆犎犈犖犌狌狅犱犻狀犵犵（，，，，）犆狅犾犾犲犲狅犐狀狅狉犿犪狋犻狅狀犈狀犻狀犲犲狉犻狀犣犺犲犻犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋狅犜犲犮犺狀狅犾狅犎犪狀狕犺狅狌３１００２３犣犺犲犻犪狀犆犺犻狀犪犵犳犳犵犵犼犵狔犳犵狔犵犼犵：犃犫狊狋狉犪犮狋Ｓｏｎｔａｔｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｖｅｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｉｓａｎｅｆｆｉｃｉｅｎｔａｌｏｒｉｔｈｍｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｏｎｌｉｎｅｇｙｐｐｇｃｏｍｕｔａｔｉｏｎａｌｌｏａｄｏｆｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄｎｏｎｌｉｎｅａｒｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｔｏｄｅｃｏｕｌｅｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｏｆｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｐｐｙ