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第8章 带传动详解.ppt
主动轮 四、弹性滑动与打滑 1、弹性滑动 由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的微量滑动的现象 A C 2、弹性滑动产生的机理 工作状态下,带上微元从一边绕入带轮而过渡到另一边时,由于拉力的变化而发生变形量的改变。 由于带传动存在紧边和松边,弹性滑动不可避免。 四、弹性滑动与打滑 微元从紧边到松边绕过主动轮时,两端拉力逐渐减小,一边绕进,一边向后收缩,其速度落后于主动轮轮速: v带?v1。 微元从松边到紧边绕过从动轮时,两端拉力逐渐增大,一边绕进,一边向前伸长,其速度超前于从动轮轮速:v带? v2。 因此,弹性滑动使得: v2 v带?v1 3、带传动的弹性滑动率和传动比 2)传动比 1)滑动率 一般传动中,因滑动率并不大(? ?1%~2%),忽略不计。 四、弹性滑动与打滑 2、弹性滑动产生的范围 —滑动角 —静止角 弹性滑动仅发生在带从主、从动轮上离开前的那一部分接触弧上。 当带的微元缠绕上主动轮初期,两端拉力减少不多,此时,微元与带之间为静摩擦力。随着两端拉力减少,静摩擦力逐渐增大而到达临界值,微元与轮之间开始产生滑动。 主动轮 3、打滑 随着传递功率的增大,静止角逐渐趋于零,带与轮产生的整体相对滑动。由于包角小,打滑首先发生在小带轮上。 打滑会引起带的磨损,甚至传动失效,但也能起到过载保护的作用。打滑是因为传递功率过大造成的,可以避免。 从四方面考虑: 1.由于P=Fv,在传递功率一定的情况下,低速时需要较大的有效拉力。而皮带能传递的拉力是受限的,不适合在低速大动力的情况下工作。 2.在低速大动力情况下工作,皮带容易拉长、打滑而影响传动质量。 3.把皮带传动放在中、低速端,不仅大大增加皮带传动的几何尺寸,而且增大机器其它部分的尺寸。这在机械设计中是极忌讳的。 4.在机器的传动链中,总希望有一环是柔性的,能在机器一旦出现故障时,保护整个机器不致受到损伤。皮带传动就是起着保护作用的一环。 多级传动中,带布置在高速级。为什么? SECTION 3 普通V带传动的设计计算 1、失效形式:打滑和疲劳破坏(脱层、疲劳断裂)。 2、设计准则: 因此,带传动能传递的不打滑的最大有效圆周力: 不产生疲劳破坏的强度条件: 一、设计准则和单根V带的基本额定功率P0 即: 在不打滑的前提下,使带具有一定的疲劳强度和寿命。 3、单根V带所能传递的基本额定功率P0 一、设计准则和单根V带的基本额定功率P0 单根普通V带基本额定功率P0的试验参数: 特定带长,载荷平稳 表8-4 单根普通V带的基本额定功率P0(节选) 2.96 3.85 4.89 5.76 6.43 2.20 2.83 3.64 4.41 5.15 1.93 2.47 3.17 3.85 4.50 1.67 2.13 2.72 3.30 3.86 1.44 1.82 2.32 2.81 3.30 1.34 1.69 2.16 2.61 3.05 0.84 1.05 1.32 1.59 1.85 125 140 160 180 200 B型 1.00 1.64 2.05 2.51 2.98 0.68 1.07 1.32 1.62 1.93 0.60 0.93 1.14 1.39 1.66 0.52 0.79 0.97 1.18 1.40 0.45 0.68 0.83 1.00 1.19 0.42 0.63 0.77 0.93 1.11 0.27 0.39 0.47 0.56 0.67 75 90 100 112 125 A型 0.26 0.41 0.50 0.56 0.16 0.25 0.31 0.36 0.14 0.22 0.27 0.30 0.12 0.18 0.23 0.26 0.10 0.15 0.20 0.22 0.09 0.13 0.17 0.20 0.06 0.08 0.09 0.14 50 63 71 80 Z型 2800 1450 1200 950 800 700 400 小带轮转速ni /(r/min) 小带轮节圆直径dp1/mm 带型 一、设计准则和单根V带的基本额定功率P0 3、单根V带所能传递的基本额定功率P0 二、单根V带的额定功率Pr 1、基本额定功率的修正:实际工作参数与试验参数不同,单根V带的额定功率也不同,须进行修正: 1、 i ≠1 :大轮直径↑,弯曲应力↓,承载功率↑→ ΔP 2、小轮包角≠180°→包角系数K? 3、 带长不同: 带长↓,循环次数↑,易疲劳→长度系数KL。 功率增量ΔP :i≠1时,在相同寿命下可传递功率的增量 包角系数K? :小轮包角不为180时对传动能力的影响 长度系数KL :带出不为特定长度时对传动能力的影响 2、单根V带的额定功率 表8-5 单根普通V带额定功率的增量△P0(节选) 0.01 0.
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