第9章轮系详解.pptVIP

9.5.5 实现特殊的工艺动作和轨迹 在行星轮系中，行星轮做平面运动，其上某些点的运动轨迹很特殊。利用这个特点，可以实现要求的工艺动作及特殊的运动轨迹。 * * 第9章 轮系 9.1 轮系及其分类 9.2 定轴轮系传动比的计算 9.3 行星轮系传动比的计算 9.4 组合轮系传动比计算 9.5 轮系的应用 1.主要内容 轮系的类型及应用，轮系的传动比计算。 2.重点、难点提示 重点为轮系传动比的计算和转向的确定。难点为组合轮系传动比的计算。 由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。 但在机械中，往往需要把多个齿轮组合在一起，形成一个传动装置，来满足传递运动和动力的要求。 这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 本章知识导读 9.1 轮系及其分类 轮系可以分为两种基本类型:定轴轮系和行星轮系。 9.1.1 定轴轮系 由轴线相互平行的齿轮组成的定轴轮系，称为平面定轴轮系。 当轮系运转时，轮系中各个齿轮的几何轴线相对于机架的位置都是固定的，这种轮系称为定轴轮系，或称为普通轮系。 包含有相交轴齿轮、交错轴齿轮传动等在内的定轴轮系，称为空间定轴轮系 。 9.1.1 定轴轮系 9.1.2 行星轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线是绕其他齿轮固定几何轴线转动的轮系，称为行星轮系，亦称为动轴轮系或周转轮系。 根据机构自由度的不同，行星轮系可以分为差动轮系和简单行星轮系两类。 机构自由度为2的行星轮系称为差动轮系。 机构自由度为1的行星轮系称为简单行星轮系。 9.1.2 行星轮系 9.1.3 组合轮系 如果轮系中既包含定轴轮系，又包含行星轮系，或者包含几个行星轮系，则称为组合轮系。 两个行星轮系串联在一起的组合轮系。 由定轴轮系和行星轮系串联在一起的组合轮系。 轮系中两齿轮(轴)的转速或角速度之比，称为轮系的传动比。 9.2 定轴轮系传动比的计算 最简单的定轴轮系是由一对齿轮所组成的，其传动比为 9.2.1 一对齿轮的传动比 对外啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相反，上式取“-”号； 对内啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相同，上式取“+”号。 两轮的相对转向关系，也可用画箭头的方法表示，外啮合箭头方向相反，内啮合箭头方向相同。 9.2.1 一对齿轮的传动比 对于圆锥齿轮传动、蜗杆传动等空间齿轮传动机构，因其轴线不平行，不能用正、负号说明其转向，只能用画箭头的方法在图上标注转向。 9.2.1 一对齿轮的传动比 9.2.2 定轴轮系传动比的计算 设各轮的齿数为z1、z2、……，各轮的转速为n1、n2、……，则该轮系的传动比i15 。 结论：上式表明，定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。 9.2.2 定轴轮系传动比的计算 以上结论可推广到一般情况。设轮A为计算时的起始主动轮，轮K为计算时的最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比计算的一般公式为 9.2.2 定轴轮系传动比的计算 对于平面定轴轮系，始、末两轮的相对转向关系可以用传动比的正负号表示。 iAK为负号时，说明始、末两轮的转动方向相反； iAK为正号时，说明始、末两轮的转动方向相同。 正负号根据外啮合齿轮的啮合对数确定，奇数为负，偶数为正。也可用画箭头的方法来表示始、末两轮转向关系。 9.2.2 定轴轮系传动比的计算 对于空间定轴轮系，若始、末两轮的轴线平行，先用画箭头的方法逐对标出转向，若始、末两轮的转向相同，等式右边取正号，否则取负号。正负号的含义同上。 在上述计算式中的分子和分母上各出现一次，最后被消去，即齿轮4的齿数不影响传动比的大小。这种不影响传动比的大小，只起改变转向作用的齿轮称为惰轮或过桥齿轮。 9.2.2 定轴轮系传动比的计算 9.3 行星轮系传动比的计算 图示为一典型的行星轮系，齿轮1和3为中心轮，齿轮2为行星轮，构件H为行星架。 行星轮系的传动比，可以采用“转化机构法”。 9.3 行星轮系传动比的计算 (1)公式只适用于轮A、轮K和行星架H的轴线相互平行或重合的情况。 (2)等式右边的正负号，按转化轮系中轮A、轮K的转向关系，用定轴轮系传动比的转向判断方法确定。当轮A、轮K转向相同时，等式右边取正号，相反时取负号。 需要强调说明的是:这里的正、负号并不