1传感器和检测技术的理论基础.ppt

第1章 传感与检测技术的理论基础 图 1 – 1 测量系统原理结构框图 图 1- 2 开环测量系统框图 图 1 – 3 闭环测量系统框图 1.2 测量数据的估计和处理 表 1 - 2测 量 值 列 表 图 1 – 7 残余误差变化规律 相应的误差方程为 l1-y1=l1-(a11x1+a12x2+…+a1mxm) l2-y2=l2-(a21x1+a22x2+…+a2mxm)  ln-yn=ln-(an1x1+an2x2+…+anmxm) （1-32） 式中: l1,l2,…,ln——带有误差的实际直接测量值。  按最小二乘法原理, 要获取最可信赖的结果x1,x2,…，xm, 应按上述方程组的残余误差平方和为最小, 即  根据求极值条件, 应使 … 将上述偏微分方程式整理, 最后可写成: ［a1a1］x1+［a1a2］x2+…+［a1am］=［a1l］ ［a2a1］x1+［a2a2］x2+…+［a2am］=［a2l］ ［ama1］x1+［ama2］x2+…+［amam］=［aml］ (1 - 34) … 式（1 - 34）即为等精度测量的线性函数最小二乘估计的正规方程。 式中: ［a1a1］=a11