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第三章机床主要部件设计新详解.ppt
第三节 导轨设计-提高导轨耐磨性措施 普通滑动导轨润滑油槽的尺寸 (单位:mm) B a b c R 20~40 1.5 3 4~6 0.5 40~60 1.5 3 6~8 0.5 60~80 3 6 8~10 1.5 80~100 3 6 10~12 1.5 100~150 5 10 14~18 2 150~200 5 10 20~25 2 200~300 5 14 30~50 2 第三节 导轨设计-提高导轨耐磨性措施 静压导轨 是依靠液压系统产生的压力油,形成承载油膜的导轨 四、静压导轨 静压导轨的优点: ①摩擦系数小,机械效率高;②导轨面被油膜隔开,不产生粘结磨损,导轨精度保持好;③导轨的油膜较厚,有均化表面误差的作用;④油膜的阻尼比大,导轨的抗振性能良好;⑤导轨低速运动平稳,防爬行性能良好 。 静压导轨 结构复杂,需要一套完整的液压系统。 工作原理 能够将具有一定压强的润滑油,经节流器通入动导轨的纵向油槽中,形成承载油膜,使导轨副的摩擦面隔开,实现液体摩擦。 第三节 导轨设计 应用: 静压导轨适用于具有液压传动系统的精密机床和高精度机床的水平进给运动导轨。 导轨面的油腔形成一个个独立的液压支承点,在液压的作用下,动导轨及其运动部件便浮动起来,形成液体摩擦。 如图:常用的闭式静压导轨,液压泵产生的压力油,经可变节流器节流后,通入导轨面油腔A和辅助导轨面油腔B 第三节 导轨设计 与滑动导轨相比,滚动导轨其特点如下: 优点:是摩擦因数小,动、静摩擦因数很接近。 缺点: 抗振性差,但可以通过预紧方式提高,结构复杂,成本高。 (1)滚动导轨的类型 按滚动体分类:滚珠、滚柱、滚针 五、滚动导轨 第三节 导轨设计 (1)滚动导轨的类型 按循环方式分类:循环式和非循环式 五、滚动导轨 第三节 导轨设计 (2)直线滚动导轨及其工作原理 直线滚动导轨又称单元直线滚动导轨。它除导向外还能承受颠覆力矩,其制造精度高,可高速运行,并能长时间保持精度,通过预加负载可提高刚性,具有自调的能力,安装基面允许误差大。 五、滚动导轨 第三节 导轨设计 (1)直线滚动导轨及其工作原理 三、 导轨的结构类型和特点 第八节 导轨设计 4、滚动导轨 导轨体固定在不动部件上,滑块固定在运动部件上。当滑块沿导轨体移动时,滚珠在导轨体和滑块之间的圆弧直槽内滚动,并通过端盖内的滚道,从工作负荷到非工作负荷区,然后再滚动回到工作负载区,不断循环,从而把滚动体和滑块之间的移动变成了滚珠的滚动。为防止灰尘和脏物进入导轨滚道,滑块两端及下部均有塑料密封垫。滑块上还有润滑油注油杯,只要定期将锂基润滑脂放入润滑油注油杯即可实现润滑。 1)爬行 是进给传动机构的一种低速运动的不均匀现象,即在传动件以很低的速度匀速转动时,工件台出现速度不均匀的跳跃式运动,或出现间歇式运动,速度时快时慢,时走时停。 五、低速运动平稳性 1. 爬行现象及产生原因 第三节 导轨设计 ① 运动不均匀的低速爬行,影响机床的加工精度、定位精度,使工件表面精度降低。 ② 爬行严重时会导致机床不能正常工作。特别是在精密机床、数控机床及大型机床中,爬行危害极大。 2)爬行现象的危害 通常,爬行的临界速度是评价机床性能的一个重要指标。 爬行是一种摩擦自激振动。主要原因是摩擦面上的动摩擦系数小于静摩擦系数,且由于摩擦阻尼,动摩擦系数随滑移速度的增加而减小,以及传动系统的弹性变形。 3)爬行的产生原因 第三节 导轨设计 2)提高传动系统的刚性(适当加大丝杠直径以提高拉压刚度,轴承适度预紧。缩短传动链,合理分配传动比。防止液压传动进给机构的气穴、冲击现象)。 2.消除爬行的措施 降低爬行临界速度的措施有: 1)减少静动摩擦系数之差,改变动摩擦系数随速度变化的特性(滚动摩擦代替滑动摩擦,液体摩擦代替滑动摩擦,减摩材料,专用导轨油)。 3)尽量减少动导轨及工作台的质量。 第三节结束 第三节 导轨设计 2.工作原理 第四节 滚珠丝杠螺母副机构 一、滚珠丝杠副的工作原理及特点 1.结构 滚珠丝杠副 是将丝杠和螺母都加工成凹半圆弧形螺纹,且圆弧半径略大于钢珠半径。在螺纹副间放入钢珠,使丝杠和螺母之间的运动成为滚动的传动机构。 它由螺母、丝杠、滚珠、回珠器、密封环等组成。当丝杠、螺母相对转动时,钢珠沿螺旋滚道滚动,使螺纹摩擦为滚
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