第二章测试系统特性分析详解.ppt

主 要 内 容 概述 测试装置的静态特性 测试装置的动态特性 实现不失真测试的条件 测试装置动态特性的测量 负载效应 测试装置的抗干扰 测试装置是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。一般由三个基本环节组成： 线性系统及其主要性质 时不变线性系统/定常线性系统 ——系统的输入与输出的关系可用常系数线性微分方程来描述的系统。 测试装置的性质 静态特性 动态特性 负载特性 抗干扰性 　 欲使测量结果具有普遍的科学意义，测量系统应当是经过检验的。 标定：用已知的标准校正仪器或测量系统的过程称为标定。 　　输入到测量系统中的已知量是静态量还是动态量，标定分静态标定和动态标定。 在静态测量中，定常线性系统的输入-输出微分方程式变成 理想的定常线性系统，其输出将是输入的单调、线性比例函数，其中斜率 S 是灵敏度，也是常数。 实际的测量装置并非理想的定常线性系统，其微分方程式的系数并非常数。通常会是 ②端点平移线 平行于端点连线，且与实际静态特性（常取平均特性为准）的最大正偏差和最大负偏差的绝对值相等的直线； ③最小二乘直线 直线方程的形式为 且对于各个标定点（xi，yi）偏差的平方和最小的直线；式 中a、b为回归系数，且a、b两系数具有物理意义； ④过零最小二乘直线 直线方程的形式为 且对各标定点（xi，yi）偏差的平方和最小的直线。 静态特性指标 产品型号：CLBSB板环式拉压力传感器主要技术指标 ??? ?测量范围：0--1000Kg 输出灵敏度：1.5--2.0V/V 非线性： 0.0２级 ；0.05级 ；0.1级 迟滞： 0.0２级 ；0.05级 ；0.1级 重复性：0.0２级 ；0.05级 ；0.1级 ?综合精度：0.03级；0.1级 ?零点温度系数：? 0.05%F.S ?灵敏度温度系数：0.05%F.S ?零点不平衡输出：1%F.S ?输入阻抗：? 685±30Ω ；?????输出阻抗：? 650±5Ω ?激励电压：? 10V(或12V） ； 工作温度： -20---+80℃ 定义：指测量装置输出、输入之间的关系与理想比例关系的偏离程度；即校准曲线接近拟合直线的程度。 线性误差=B/A*100% 拟合直线（独立直线、端基直线） 漂移是指测量特性随时间的慢变化。 零点漂移是测量装置的输出零点偏离原始零点的距离，它可以是随时间缓慢变化的量； 灵敏度漂移是指由于材料性质的变化所引起的输入与输出关系（斜率）的变化。 总误差=零点漂移+灵敏度漂移 系统构成： multiNCDT100是一个精致的单通道系统。它有带电缆的电涡流位移传感器和前置放大器组成。在多通道测量时，每个通道相互之间可以同步。这个系统适用于测量铝材料(非铁磁体被测体)，或者钢ST37(铁磁材料)。当用户供用其它材料，可以在现场使用3点线性器校正。 定常线性系统的测试装置，可用常系数线性微分方程来描述，但使用时有许多不便。因此，常通过拉普拉斯变换建立其相应的“传递函数”，通过傅立叶变换建立其相应的“频率响应函数”，以便更简便地描述装置或系统的特性。 对卷积形式： 传 递 函 数 的 特 点 1）H(s)与输入x(t)及系统的初始状态无关，它只表达了系统的传输特性。 2） H(s)只反映系统传输特性而不拘泥于系统的物理结构。即同一形式的传递函数可以表征具有相同传输特性的不同物理系统。 3） an 、bn等系数的量纲将因具体物理系统和输入、输出的量纲而异。 4） H(s)中的分母取决于系统的结构。 频率响应函数的求法 (1)在系统的传递函数已知的情况下，只要令H(s)中s = jω便可求得。 幅、相频率特性和其图象描述 频率响应函数H(ω) 几种典型响应的特点： 1）动态误差： 产生动态误差的原因： 一般测量系统的灵敏度是由静态标定获得的，也就是说用 的灵敏度 来判读测量系统的输出值，对动态信号测量来讲，由于一阶、二阶系统的幅频特性不可能做到从零频到无穷大是一条平直的直线，因此产生测量误差是必然的。 动态误差定义： 对动态测量来讲，由于测量系统的动态响应特性不够理想，造成输出信号的波形与输入信号的波形的畸变称之为动态误差。 2）稳态误差： 仅与系统动态特性参数有关，而不随时间变化的误差。 3）瞬态误差： 不仅与系统的动态特性参数有