第二章测试装置的基本特性详解.ppt

幅频特性：A(w)-w 二阶系统的特点 ⑴ 当w ⑵ 动态特性参数： 时，共振。 共振的利用：测参数： 相频特性 二阶系统的特点 ⑴ 当w ⑵ 动态特性参数： 时，共振。 共振的利用：测参数： ⑶ 时， 很小 时， 反相， 处， ⑷ 恰当选择参数 ： 及 一般： (0.6~0.8) 目的：获得较小的误差及较宽的工作频率范围 二阶系统 二阶系统的脉冲响应： 第四节 测试装置对任意输入的响应 一、系统对任意输入的响应 X(s) H(s) Y(s) X(w) H(w) Y(w) 即：系统的输出就是输入与系统的脉冲响应函数的卷积 二、系统对单位阶跃输入的响应 阶跃： 一阶系统 ① 时，y(t)=0.632 测τ ② 一阶装置： 愈好 二阶系统： ① 响应快； ：影响振荡次数 ② 选择范围：0.6~0.8 偏离稳态不到2％－5%的范围内 第五节 实现不失真测试的条件 ：常数 表明：输出波形与输入波形精确一致，只是幅值放大了 倍，时间上延迟了 波形不失真条件： 常数 线性 幅值失真： 常数 所引起的失真 相位失真： 与w不成线性关系引起的失真 问题：单一频率的信号进入线性定常系统，是否会产生失真 装置 一阶： 响应 满足不失真条件的通频带变宽 二阶： 例：一力传感器具有二阶动态特性，传递函数 已知传感器的固有频率 阻尼比 的正弦交变力时，相对幅值误差和相位差？ 试问: 用它测量频率分别为600Hz和400Hz 解：该传感器的频率特性为： 当测量 的交变力时 相位差： 当测量 的交变力时 相位差： 可见： 时， 对于 幅值情况： 存在幅值误差 相位情况：时间滞后： 可认为无相位失真 第六节 测试装置动态特性的测量 一阶： 二阶： 一、频率响应法：(频域中测: ) （一）方法 ①、对装置施加正弦激励 ②、稳态后，测 ，相角差 得此频率下 逐点增加到较高频率，直到输出量减少到初始输出幅值的一半，得： （二）动态特性参数的确定： 一阶装置： 由式 定 二阶装置 相频曲线： 处， 此点斜率反映了阻尼比 测试较困难 幅频曲线估计 前提 很小 幅频特性估计 ①、由 ②、由 二、阶跃响应法（时域中测 ） (一)、一阶装置： ①、由y(t)=0.632时t 但可靠性差 ② 、 成线性 据测得的 作出 所以：可靠性较①法强。 (二)、二阶装置 ①利用最大超调量M求 方法的原理：由y(t)表达式，可得各振荡峰值对应的时间 所以最大超调量 ： 即： 估定： 1。(a) 测M,由 定 (b) 可得，则 定 2. 利用两个超调量 原理： 带入y(t)得： 令： 则： 测定 (a)、据测得的 求 若 (b) 据已知的 ，再由 定下 测得 * * * 第二章 测试装置的基本特性 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 输入 输出 时域： x(t) h(t) y(t) 传输特性：h(t) 复数域： X(s) H(s) Y(s) H(s) 频域: X(w) H(w) Y(w) H(w) 第一节 概 述 测试装置：可能是复杂的测试装置，也可能是组成环节 一、对测试装置的基本要求 复杂测试系统(轴承缺陷检测) 简单测试系统 V ⑴ 已知： ⑵ 已知： ⑶ 已知： 理想的测试装置：单值的，确定的输入、输出关系 且： 输出/输入＝常值 线性关系 二、线性系统及其主要性质 线性系统：输入:x(t) 输出：y(t) 特点：①无交叉项，无高次幂，无常数项； 判断：y=ax+b ②n:阶数 时，系统稳定 ③ 为常数， 时不变线 (定常)性系统 ⑴ 叠加性 二、线性系统及其主要性质 ⑶ 微分 ⑷ 积分：初始状