传递函数MATLAB实验详解.ppt

各种典型环节的阶跃响应曲线 1、比例环节（K） 从图形库浏览器中拖曳Step（阶跃输入）、Gain（增益模块）、Scope模块到仿真操作画面，连接成仿真框图。 为了在图形屏幕上书写文本，可以用text命令在图上的任何位置加标注。 text(0.5,-0.08,'X1','FontSize',18); 或 text(-0.15,0.5,'Y1','FontSize',18) 说明：第一个语句在坐标点x=3.4,y=-0.06上书写出’Y1’。第二个语句在坐标点x=3.4,y=1.4上书写出’Y2’。 * ——MATLAB实验 传递函数 练习： 结论：比例环节 K 改变，则放大倍数改变。 2、积分环节（ 1/Ts ） 拖曳Step（阶跃输入）、 Transfer Fcn（传递函数） 、Scope模块到仿真操作画面，连接成仿真框图。 结论： T越大，则积分越慢 3、一阶惯性环节（ 1/（Ts+1 ）） 拖曳Step（阶跃输入）、 Transfer Fcn（传递函数） 、Scope模块到仿真操作画面，使传递函数变成1/（Ts+1 ），连接成仿真框图。 结论： T越大，惯性越大 4、微分环节（ Ks/（Ts+1 ）） 拖曳Step（阶跃输入）、 Transfer Fcn（传递函数） 、Scope模块到仿真操作画面，将 Transfer Fcn（传递函数）模块的参数重新设置，使其传递函数变成 Ks/（Ts+1 ），连接成仿真框图。 结论：微分环节输出能反应输入对时间的变化率 5、二阶振荡环节 （1）令 ωn 不变，ξ取不同的值（0<ξ< 1） （2）令 ξ=0.2不变， ωn取不同的值 令 ωn=5不变，ξ取0.5和0.2 结论：ωn相同， ξ越大响应越快 令 ξ =0.2 不变，ωn取5和10 （ωn 越大，响应越快） 6、延迟环节 将仿真框图中的 Transfer Fcn（传递函数）模块换成 Transport Delay（时间延迟）模块，改变延迟时间τ，观察单位阶跃响应曲线变化情况。 结论：τ 的大小影响延迟时间 用MATLAB求控制系统的瞬态响应 （1）阶跃响应 step(num,den) 说明：时间向量t的范围由软件自动设定，阶跃响应曲线随即绘出 step(num,den,t) 说明：时间向量t的范围可以由人工给定 [y，x]=step(num,den) 说明：返回变量y为输出向量，x为状态向量 在MATLAB程序中，先定义num,den数组，并调用上述指令，即可生成单位阶跃输入信号下的阶跃响应曲线图。 考虑下列系统： num=[0 0 25]; %定义分子多项式 den=[1 4 25]; %定义分母多项式 step(num,den) %调用阶跃响应函数求取单位阶跃响应曲线 grid %画网格标度线 xlabel(‘t/s’),ylabel(‘c(t)’) %给坐标轴加上说明 title(‘Unit-step Respinse of G(s)=25/(s^2+4s+25)’) %给图形加上标题名 （2）脉冲响应 impulse (num,den) 说明：时间向量t的范围由软件自动设定，阶跃响应曲线随即绘出 impulse (num,den,t) 说明：时间向量t的范围可以由人工给定（例如t=0:0.1:10） [y,x]=impulse(num,den) 说明：返回变量y为输出向量，x为状态向量 [y,x,t]=impulse(num,den,t) 说明：向量t 表示脉冲响应进行计算的时间 考虑下列系统： num=[0 0 1]; den=[1 0.2 1]; impulse(num,den) grid xlabel(‘t/s’ ,'FontSize',18),ylabel(‘c(t)’ ,'FontSize',18) title(‘Unit-impulse Response of G(s)=1/(s^2+0.2s+1)’,'FontSize',22) （3）特征参量 和 对二阶系统性能的影响 a、参量 对二阶系统性能的影响 num=[0 0 1]; den1