船舶原理详解.ppt

第三章 初稳性 本章要点： 1、初稳性概念，初稳性高度，初稳性公式、 船舶稳性指标及判断方法。 2、静水力曲线计算及绘图。 3、载荷的移动和装卸，自由液面等对船舶 浮态及初稳性跟影响。 4、船舶倾斜试验目的及原理。 §3-1 稳性概述 一、稳性概念 1、定义：船舶在外力作用下偏离其平衡位置而倾斜，当外力消失后，能自行回复到原来平衡位置的能力。 （a)图中复原力距，倾斜力矩方向相反，起到抵抗倾斜力矩的作用， MR定为正值 （b)图中复原力距，倾斜力矩方向相同，倾斜力矩增加， MR定为负值 二、稳性的分类 （1）??? 按作用力矩性质分静稳性和动稳性。 静稳性：船舶在倾斜过程中不计及角加速度和惯性矩的稳性，它研究倾斜力矩和稳性力矩所作功之间的动平衡问题。 动稳性：船舶在倾斜过程中计及角速度和惯性矩的稳性，它研究倾斜力矩所做的功和稳性力矩所做功之间的动平衡问题。 （2）??? 按倾斜方向 纵稳性：指船舶绕横向轴（Y轴）纵倾时的稳性 横稳性：指船舶绕纵向轴（X轴）横倾时的稳性 （3）??? 按倾斜角度 初稳性（或称小倾角稳性——指倾斜角度小于10度～15度和上甲板边缘开始入水前的稳性； 大倾角稳性——一般指倾角大于10度～15度或上甲极边缘开始入水后的稳性。 划分原因：小倾角稳性可引入某些假定，既使浮态计算被简化，又能较明确地获得影响初稳性的各种因素之间的规律。 所有纵稳性问题都属于小倾角范畴，因为纵稳性力矩大于横稳性力矩，所以不可能因纵稳性不足而导致倾覆 。 三、倾斜力矩、复原力矩 1、倾斜力矩的来源 （1）风浪的作用； （2）船上货物的移动； （3）旅客集中于某一船舷。 （4）拖船的急牵，火箭的发射 2、复原力矩 复原力矩大小取决于排水量、重心高度、浮心移动的距离等因素。 §3-2，浮心的移动，稳心及稳心半径 讨论稳性问题 （1）需要确定倾斜水线的位置。 （在利用符拉索夫曲线进行计算在纵倾状态、横倾状态下排水体积和浮心坐标时，倾斜水线也是满足一定条件下才得以计算的。） （2）其次找出浮力作用线的位置。 （3）确定复原力矩的大小及方向。 一、等体积倾斜水线 船舶受倾斜力矩（风力）作用发生倾斜，排水体积保持不变，W1L1是等体积倾斜水线。 结论：两等体积水线面的交线0—0必须通过原水线面WL的漂心。 该结论同样适合船舶发生纵倾的情况 二、浮心的移动 1、重心移动原理 2、浮心的移动 3、楔形计算 三、稳心及稳心半径 关键：惯性矩 四、纵稳性 ? §3-3 初稳性公式 一、物体的平衡状态 1、稳定平衡状态 不倒翁的重心很低、当它倾斜时，不倒翁的重力与桌面反作用组成力偶。使不倒翁恢复到原来的站立位置，说明不倒翁具有良好的稳性。 2、中性平衡 皮球是一个球体，重心经于其中心由于桌面反作用力总是通过皮球重心周围。皮球在受外力滚动后，滚到哪里就停在哪里。即皮球不能恢复到原来的位置。 3、不稳定平衡状态 铅笔的重心较高，其重力与桌面的反作用力组成力偶，使铅笔继续倾斜，直到倾倒，说明铅笔的稳性不好。 二、船舶的平衡状态 1、 稳定平衡(a图) 重心G在稳心M之下 2、不稳定平衡 (b图) 重心G在稳心M之上 3、 随遇平衡 (c图) 重心G与稳心M重合 三、初稳性公式 （1）初稳性公式的用途 ① 判别水面船舶能否稳定平衡，其衡准条件是 ； ②船舶在营运过程中，应用初稳性方程式处理船内重物移动以及装卸重物后，调整船舶的浮态，确定新的初稳性高。 （2）初稳性公式的局限性 ①对于水面船舶，当它满足稳定平衡时，仅能说明船舶在倾斜力矩消失后，具有能自行从微倾状态恢复到初始平衡位置的能力，并不标志着船舶同时满足不至倾覆的条件； ②只能应用于小倾角稳性的研究，对于大倾角稳性不适用。 四、稳性高公式 初稳性高公式 纵稳性高公式 关于初稳性高度的讨论 初稳性高度是衡量初稳性的重要指标 的大小决定了复原力矩的大小