挠性梁的实验建及其振动主动控制.pdf

中国科学技术大学硕士论文 摘要 摘 要 挠性结构的振动抑制在航空航天及工业的各个领域都有广泛的应用和重要 的意义，其显著特点是：低频模态密集、模态耦合程度高、结构阻尼微小。这种 固有的低阻尼特性及外太空几乎无空气阻尼的环境，使得挠性结构由于某种因素 而激发起来的振动难以在短时期内迅速衰减，而这种长时间的振动一方面容易造 成挠性结构的疲劳破坏、寿命缩短，另一方面会直接影响飞行器等仪器设备的正 常工作。 本文以此为背景，着重研究了挠性结构振动的主动控制问题。像研究其他结 构振动抑制的方法一样，要有效地抑制挠性结构的振动，首先要确定一套切实可 行的控制方案，继而考虑控制系统中常见的问题如传感器／作动器的选择、模型 的获取、控制律的设计等，当然，除了纯理论上的研究以外，一个实际的物理仿 真系统也是必需的，它能更直观的验证上述控制思想或方法的正确与否。 本文在研究初期选择质量小、频带宽、易安装的压电材料作为传感器和作动 器，构建了挠性悬臂梁振动抑制物理仿真实验系统。后来的研究发现，上述所建 挠性粱系统中压电陶瓷传感器超低频特性欠佳，于是重新选用了频