网络控制系统的度研究与仿真.pdf

硕士论文 网络控制系统的调度研究与仿真 摘要 本文是以国家自然科学基金资助项目“实时网络控制系统中调度与控制的协同设 计”为背景展开的。网络控制系统是计算机网络技术在控制领域的延伸和应用，网络 资源的竞争及网络时延赋予传统的控制理论和方法新的含义和研究内容，对网络控制 系统调度的研究是其中重要内容之一。论文的主要工作包括： ●首先，分析了三种主要控制网络的技术特点，对比了它们在一定网络条件下 的性能指标及优缺点。然后运用TrueTime工具箱搭建了网络控制系统的仿 真平台，通过对直流电机PID控制系统的仿真试验，研究了网络对于控制系 统的影响； ·针对网络控制系统应用层上的调度算法，本文从静态调度算法和动态调度算 法两个方向对RM调度算法、EDF调度算法、基于死区调度算法、MEF-TOD 调度算法进行了研究和仿真，并分析比较了各种调度算法的优缺点及适用范 围； ·本文重点研究了动静态混合调度算法，这是一种根据任务实时性要求不同分 层次调度的算法。本文在分析了动静态混合调度策略工作机理和工作流程的 基础上，通过仿