单片机课程设计-步进电机的控制分析.docVIP

单片机课程设计 学校：安庆师范学院 院系：物理与电气工程学院 专业班级：自动化 姓名： 学号：080311152、 指导教师：杨伟 日期：2013/12/15 摘要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。 关键词：步进电机， 单片机， 调速系统 ，数码管，发光二极管。 目录 摘要 一、引 言 1 1.1 设计背景 1 1.2 设计要求 4 二、方案论证 6 2.1 方案的选择 6 2.2 方案的论证仿真与分析 8 三、硬件电路设计 9 3.1单片机模块原理图 9 3.3电