第六章 齿轮传动(12~15)详解.ppt

第七章齿 轮 传 动 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 概述 直齿圆柱齿轮传动的缺点 轮齿沿整个齿宽同时进入接触或同时分离 容易引起冲击、振动和噪音 直齿轮传动的重合度小 每对轮齿的负荷大 传动不够平稳 适用于高速重载的传动 斜齿圆柱齿轮传动 优点 啮合性能好，可获得更为紧凑的机构 重合度大，承载能力高 缺点 运转时会产生轴向推力 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 概述 斜齿轮齿廓曲面的形成 当发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面上与齿轮的轴线成一交角βb的直线K-K上各点轨迹的集合 斜齿轮的端面齿廓为精确的渐开线 直线KK所形成的曲面为一渐开螺旋面 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 概述 斜齿轮的螺旋角β 斜齿轮的齿廓曲面与分度圆柱面相交的螺旋线的切线与齿轮轴线之间所夹的锐角，螺旋角β表示斜齿轮轮齿的倾斜程度 基圆柱上的螺旋角 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 概述 斜齿轮的螺旋角β 由于轴向力Fn与 tanβ成正比，为了不使轴承受过大的轴向力，斜齿圆柱齿轮传动的螺旋角β不宜选得过大，常在β=8°～20°之间选择。 在人字齿轮传动中，两斜角相反的斜齿轮产生方向相反的两轴向力合力为零，所以人字齿轮的螺旋角（β=15°～40°）可取大一些，传递的功率也可大一些。 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 概述 斜齿轮的旋向 左旋——左手定则 右旋——右手定则 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 概述 齿距和模数 下标t：端面参数 下标n：法面参数 法面压力角和端面压力角 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 概述 齿顶高与齿根高 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 概述 分度圆直径 标准中心距 最少齿数 平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 概述 当量齿轮 与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮 当量齿数zv 当量齿轮的齿数 齿轮铣刀的刀号需根据当量齿数来选取 当量齿数的确定 斜齿标准齿轮不发生根切的最少齿数 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 轮齿的受力分析 力的分解 法面内 切面内 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 轮齿的受力分析 力的大小 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 轮齿的受力分析 力的方向 圆周力——主动轮上Ft1与转向相反 径向力——Fr1与Fr2均指向各自的轮心 轴向力——主动轮上Fa1用左右手定则判断 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 轮齿的受力分析 受力分析实例 齿轮1、2 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 轮齿的受力分析 受力分析实例 齿轮3 齿轮4 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 计算载荷 轮齿上的计算载荷与啮合轮齿齿面上接触线长度有关，接触线总长为所有啮合齿上接触线长度之和 如图，每一条全齿宽的接触线长度为b/cosβb 在啮合过程中，啮合线长度一般是变动的，可用下式作为总长度的代表值 εα为斜齿轮传动的端面重合度，可由《材料》P215图10-26查的 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 计算载荷 端面重合度εα 用法举例 z1=22 z2=70 β=14° εα1=0.765 εα2=0.87 εα=εα1+εα2 =1.635 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 计算载荷 由此，可由下述公式计算齿轮的计算载荷 式中，K为载荷系数 KA由《材料》P193表10-2查取 KV由《材料》P194图10-8查取 Kα由《材料》P195表10-3查取 Kβ由《材料》P196表10-4和P198如10-13查取 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 计算载荷 斜齿轮的纵向重合度εβ 齿根弯曲疲劳强度计算 斜齿轮齿面上的接触线为一斜线。受载时，轮齿的失效形式为局部折断 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 齿根弯曲疲劳强度计算 斜齿轮强度计算时，采用在直齿轮的弯曲强度计算公式中加入斜齿轮的影响因素 YFa、YSa——斜齿轮的齿形系数，以当量齿数ZV按《材料》P表10-5查取 Yβ——螺旋角影响系数，查《材料》P217图10-28 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 齿根弯曲疲劳强度计算 螺旋角影响系数 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 齿面接触疲劳强度计算 对于渐开线斜齿圆柱齿轮，在啮合平面内节点P处的法面曲率半径与端面曲率半径的关系为 从而可得综合曲率为 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 齿面接触疲劳强度计算 将上式及计算载荷Pca代入《材料》P201式10-6有 令 称为区域系数，标准斜齿圆柱齿轮ZH可由《材料》P217图10-30查的 12 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 齿面接触疲劳强度计算 区域系数ZH 12 标准斜齿圆柱齿