第六章执行器详解.ppt

第六章 执行器 第六章 执行器 第六章 执行器 执行器组成:执行机构和控制机构(阀) 。 分类:薄膜式、活塞式和长行程执行机构。 有弹簧的:输出位移l与输入信号压力P成比例。当压力 (0.02~0.1MPa)通入薄膜气室时,在薄膜上产生推力,使阀杆 移动,弹簧受压,直到弹簧产生的反作用力与薄膜上的推力 相平衡时为止。 是一个局部阻力可改变的节流元 件。阀杆上部与执行机构相连, 下部与阀芯相连。 (1). 直通单座阀 (1). 直通单座阀 阀体内有两个阀芯和阀座,如图。 角形阀的两个接管为直角形,如图。 阀体有三个出入口与管道相连。 采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。 又称翻板阀,如图。 阀芯与阀体都呈球形,转动阀芯使之与阀体相对位置不同, 流通面积就不同,以达到流量控制的目的。 又称偏心旋转阀。阀芯呈扇形球面状,与挠曲臂及轴套 铸成一体,固定在转动轴上,如图。 又称套筒型控制阀。阀体与一般的直通单座阀相似,如图。 Q:控制阀某一开度时流量; Qmax:控制阀全开时流量。 l:控制阀某一开度行程; L:控制阀全开时行程。 分类:直线、等百分比(对数)、抛物线及快开。 位移变化所引起的流量变化相同, 但流量相对变化是不同的。 Q/Qman与 l/L之间成抛物线关系,在直角坐标上为一抛物 线,它介于直线与对数曲线之间。数学表达式为： △p2-管路系统(除控制阀外的全部设备和管道的 各局部阻力之和)的压差; △p1-控制阀的压差; △p-系统总压差。△p= △p1+ △p2 S:控制阀全开时阀上压差△p1与系统总压差△p之比。 Qmax:管道阻力为零(△p2=0)时控制阀的全开流量,此时阀上 压差为系统总压差(△p1=△p) 。 以Qmax为参比值的工作流量特性,如图。 Q1-控制阀的流量;Q2-旁路流量; Q-管路的总流量; Q=Q1+ Q2。 x ↓,即旁路阀打开增大,控制阀的工作流量特性变化不大, 但可调范围大大降低。 ①串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变,串联 管道的影响尤为严重。 ②串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低,并联管道 尤为严重。 ③串联管道使系统总流量减少,并联使系统总流量增加。 ④串、并联管道都会使控制阀的放大系数减少,即输入 信号变化引起的流量变化减少。 串联时控制阀若大开度,则s降低对放大系数影响更严重; 并联时控制阀若小开度,则x降低对放大系数影响更严重。 根据被控介质的特点(温度.压力.腐蚀性.粘度等).控制要求. 安装地点等因素,参考各种类型控制阀的特点合理选用。 1.控制阀结构与特性的选择 控制阀结构:主要根据工艺条件,如温度.压力及介质 的物理.化学特性来选择。如强腐蚀介质可采用隔膜阀、 高温介质采用带翅形散热片。 确定控制阀的流量特性(即阀芯的形状):先按控制系统的 特点选阀的希望流量特性;再考虑工艺配管情况来选择相 应的理想流量特性。使控制阀安装在具体的管道系统中, 畸变后的工作流量特性能满足控制系统对它的要求。 一般选等百分比流量特性。 气动执行器有:气开式和气关式。 气开式:有压力信号时阀开;无压力信号时阀关。b.c 气关式:有压力信号时阀关;无压力信号时阀开。a.d 控制阀口径选择的是否合适直接影响控制效果。 对不可压缩的流体,且阀前后压差(pl-p2)不太大时, 流量 系数KV的计算公式为： 是保证它能发挥应有效用的重要一环。 (6).控制阀前后一般要各装一只切断阀,以便修理时拆下 控制阀。考虑到控制阀发生故障或维修时,不影响工艺 生产继续进行,一般应装旁路阀。 角行程电动执行机构:电动机为动力,将电流信号转换为 角位移(0~90?),适用于操纵蝶阀.挡板的旋转式控制阀。 组成:伺服放大器.伺服电动机.减速器.位置发送器和操纵器。 位置发送器是将执行机构输出的位移转变为0~10mA (4~20mA)DC反馈信号的装置。 它的主要部分为差动变压器。 第三节 电-气转换器及电-气阀门定位器 它可把电动和气动两类仪表联系起来,组成混合系统以 发挥各自的优点。 第三节 电-气转换器及电-气阀门定位器 二、电-气阀门定位器 二、电-气阀门定位器 二、电-气阀门定位器 设数字阀的最小流量系数为0.25。 调节阀的流量特性 调节阀的流量特性是指介质流过调节阀的相对流量与调节阀的相对开度之间的关系 ;即调节阀某一开度流量与全开流量之比 。 一般说来，改变调节阀的阀芯与阀座之间的节流面积，便可控制流量。但实际上由于各种因素的影响，在节流面积变化的同时，还会引起阀前后压差的变化，从而使流量也发生变化。为了便于分析，先假定阀前后压差固定，然后再引伸到实际情况。因此，流量特性有理想流量特性和工作流量特性两种概念 。 阀门定位器一般用于下列场合：