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- 2016-03-28 发布于湖北
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计算机课程设计基于数字PID的电加热炉温度控制系统设计精要.doc
计算机控制技术课程设计任务书
题目:基于数字 PID 的电加热炉温度控制系统设计
设计内容
电阻加热炉用于合金钢产品热力特性实验,电加热炉用电炉丝提供功率,使其在预定的时问内将炉内温度稳定到给定的温度值。在木控制对象电阻加热炉功率为 8Kw ,由 220V 交流电源供电,采用双向可控硅进行控制。本设计针对一个温区进行温度控制,要求控制温度范困 50-350 ℃ ,保温阶段温度控制精度为土 l ℃ .选择和合适的传感器,计算机输出信号经转换后通过双向可控硅控制器控制加热电阻两端的电压。其对象温控数学模型为:
其中:
时间常数Td= 350 秒
放大系数 Kd = 50
滞后时间Td = 10 秒
控制算法选用PID 控制。
设计步骤
一、总体方案设计
二、控制系统的建模和数字控制器设计
三、硬件的设计和实现
1、选择计算机机型(采用51内核的单片机);
2、 设计支持计算机工作的外围电路( EPROM , RAM 、I/O 端口 、键盘、显示接口电路等)
3、设计输入信号接口电路;
4、设计D/A 转换和电流驱动接口电路;
5、其它相关电路的设计或方案(电源、通信等)
四、软件设计
1、分配系统资源,编写系统初始化和主程序模块框图;
2编写A/D转换和温度检测子程序枢图;
3、编写控制程序和 D/A转换控制子程序模块粗图;
4、其它程序模块(显示与键盘等处理程序)枢图。
五、编写课
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