8齿轮机构及其设计详解.ppt

　 8　齿轮机构及其设计 　 8.7 　渐开线齿廓的加工 (1) 盘状铣刀仿形法加工 图F8.7－01 用齿轮型刀具加工齿轮 图F8.7－02 用齿条型刀具加工齿轮 图F8.7－03 用滚刀加工齿轮 8.7.2 　用标准齿条形刀具加工标准齿轮 不根切的几何条件为 　　当用齿轮插刀加工齿轮时，不根切的几何条件为 8.8.3 　变位齿轮的几何尺寸 1. 齿顶高与齿根高 化简得无侧隙啮合方程为 8.9.2 分度圆分离系数 8.9.3 齿顶高变动系数 8.10　斜齿圆柱齿轮传动 　　斜齿圆柱齿轮的端面齿廓为准确的渐开线，法面齿廓为精确的渐开线，如图8－33b 所示。 8.10.2 斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 8.10.2 斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 8.10.2 斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 8.10.4 斜齿轮传动的重合度 8.11 交错轴斜齿轮传动 8.11.1 交错轴斜齿轮传动的几何关系与传动比 8.12 蜗杆传动 (3) 圆弧齿圆柱蜗杆 4. 蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2 8.13　直齿圆锥齿轮传动 图8－50 直齿圆锥齿轮、背锥与当量齿数 当量齿数ZV为 几何尺寸关系为 8.14 其他曲线齿廓的齿轮传动简介 8.10.3 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 一对斜齿圆柱齿轮的模数、压力角与螺旋角之关系为 图F8.10－01 斜齿圆柱齿轮的螺旋角 图F8.10－02 内斜齿圆柱齿轮的螺旋角 左上图为直齿轮传动的啮合面，左下图为斜齿轮传动的啮合面，图中B2B2 表示一对轮齿进入啮合的位置， B1B1表示轮齿脱离啮合的位置. 图8－36 轮齿的啮合过程 B L ?L βb B1 B2 B1 B2 B1 B2 B 　　显然，斜齿轮传动的啮合长度直齿轮传动的啮合长度多?L。 斜齿圆柱齿轮的重合度εγ 为 其中εα 为端面重合度， ε? 为轴向重合度。 8.10.5 斜齿轮的当量齿数 O b a ρ OY 　　　　(a) 斜齿圆柱齿轮　　　　　　　　(b) 斜齿圆柱齿轮的法面截形 图8－37 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 　　斜齿圆柱齿轮的当量齿数ZV是指法面短轴处的截形所对应的直齿轮的齿数。 　　斜齿圆柱齿轮的当量齿数ZV为 优点 1) 啮合特性好。 2) 重合度大。 3) 不产生根切的最小齿数较直齿少。 缺点 工作时产生轴向力。 8.10.6 斜齿轮传动的优缺点 ω1 ω2 Fn21 Fa21 Ft21 图8－39 斜齿圆柱齿轮的轴向力 Fn21 Fa21 Ft21 1 2 O1 O2 　　当两个斜齿轮的法面模数相等，法面压力角相等，螺旋角不相等时，它们组成交错轴传动。它们的工作齿面为点接触。 图8－40b 蜗杆传动 图8－40a 交错轴斜齿轮传动 当交错角等于 90o时，成为蜗杆传动。 1 2 1 2 1 2 1 2 ∑＝|?1+?2| a = r1+ r2 a= (d1+d2) / 2 = mn(Z1 / cosβ1 +Z2 / cosβ2) / 2 图8－40 c 交错轴斜齿轮传动 1. 中心距a 2. 传动比 i12 i12=ω1/ω2=Z2 / Z1= (d2 / mt2 ) / (d1 / mt1)= d2cos β2 / mn2/(d1cos β1 / mn1) =d2 cos β2 / (d1 cos β1) t t ?1 ?2 VC1 VC2 C 1 2 ∑ O1 O2 a b O1 O2 图8－45 蜗杆蜗轮传动 　　蜗杆传动是用来传递空间两交错轴之间的运动和动力,它由蜗杆和蜗轮组成。 　　根据螺旋线的旋向将蜗杆分为左旋和右旋。一般多采用右旋蜗杆。蜗杆分度圆柱上的导程角为 (1) 阿基米德蜗杆 1. 蜗杆传动的类型 I I n-n I-I n n γ 2α 阿基米德螺旋线 图8－44 圆柱蜗杆的齿面形式 (a) 右旋蜗杆 (2) 渐开线蜗杆 基圆柱 渐开线 I I I-I II II III III III-III II-II 刀具 图8－44 圆柱蜗杆的齿面形式 (b) 右旋蜗杆 图8－43 蜗杆传动的类型 (c) r2 d1 O2 O1 O1 a d1 O1 O1 r2 O2 a 8.12.2　蜗轮蜗杆的正确啮合条件 　　中间平面（主平面），指过蜗杆轴线，垂直于蜗轮轴线的平面，在该平面内，蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿轮与齿条的啮合。 pa1 pt2 1 2 图8－45 蜗杆蜗轮传动 (b) 　　在中间平面内，蜗杆的轴向模数ma1与蜗轮的端面模数mt2 相等；蜗杆的轴向压力角αa1与蜗轮的端面压力角αt2 相等。 　　蜗杆与蜗