ABS结构与工作原理详解.ppt

（3）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断。 （4）MK20—I ABS采用四传感器、三通道控制系统，其控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选原则一同控制。 其目的是在于制动过程中确保后轮不会先于前轮抱死，从而获得良好的制动稳定性。 （二）主要组成与结构 1、轮速传感器 桑塔纳2000Gsi轿车上装用四个磁感应轮速传感器，每个轮速传感器均由传感器头和齿圈组成。  前轮轮速传感器齿圈（43个凸齿）镶嵌在制动盘后，随制动盘一同旋转，传感器头安装在转向节上。 后轮轮速传感器齿圈（43个凸齿）安装在轮毂上，随轮毂一同旋转，传感器头则安装在固定支架上。   传感头与齿圈之间的间隙很小，通常只有0.5mm到1mm左右，多数车轮转速传感器的间隙是不可调的。 电磁感应式车轮转速传感器的工作原理: (a) 齿隙与磁心端部相对时 (b) 齿顶与磁心端部相对时 (c) 传感器输出电压 电磁式轮速传感器分类：根据磁心端部的结构形状，可分为凿式极轴、柱式极轴车轮转速传感器 由于结构形式的不同，传感头与齿圈的相对安装方式也有区别： (a) 凿式极轴传感头 (b) 菱形极轴传感头 (c) 柱式极轴传感头 (柱式极轴的一种) 电磁感应式车轮转速传感器的传感头与齿圈的相对安装方式 电磁式车轮转速传感器结构简单，成本低，但存在以下缺点： ① 电磁感应式轮速传感器向ABS的ECU输送的电压信号的强弱是随转速的变化而变化的，信号幅值一般在1V到15V的范围内变化。 当车速很低时，传感器输出的电压信号若低于1V，则ECU无法检测到如此弱的信号，ABS也就无法正常工作。 ② 电磁感应式轮速传感器频率响应较低。当车轮转速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生错误信号。 ③ 电磁感应式轮速传感器的抗电磁波干扰能力较差，尤其在输出信号幅值较小时。 2. 霍尔式车轮转速传感器 霍尔式轮速传感器优点： ① 输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化。在汽车电源电压为12V的条件下，信号的幅值保持在11.5V到12V不变，即使车速很低时也不变。 ② 传感器频率响应高达20kHz，用于ABS中，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率，因此不会出现高速时频率响应跟不上的问题。 ③ 霍尔式车轮转速传感器输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化，且幅值较高。因此，霍尔式车轮转速传感器抗电磁波干扰能力较强。 霍尔式车轮转速传感器的组成和工作原理 霍尔式车轮转速传感器电子线路：霍尔元件输出的毫伏级的准正弦波电压首先经放大器放大为伏级电压信号，然后送往施密特触发器转换成标准的脉冲信号，再送到输出级放大后输出给ECU。 工作原理 齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电压，频率：f=30～6000Hz，电压幅值：U=1～15V。 （二）ABS ECU 组成：（硬件、软件） 输入电路 计算电路 输出电路安全保护电路 故障自诊断 功用：接收传感器信号及制动信号，控制执行器工作。 （三）制动压力调节器（液压） 1、作用 根据ECU控制指令，通过电磁阀的动作对车轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保持在最佳范围内。 2、调压方式 流通式（循环式） 结构简单 控制方便 被广泛采用 变容积式 组成 调压缸、电磁阀、单向阀、电机等 德尔科ABS 3、制动压力调节器组成 组成：电磁阀、储液器、电动回液泵 （1）电磁阀 三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博世ABS中。 作用： 接收ECU指令，通过控制阀门的切换，调节制动分泵压力，完成增压、保压和减压。 型式： 三位三通电磁阀 二位二通电磁阀 三位三通电磁阀 结构： 线圈、铁心、衔铁套筒、软硬弹簧、进液口回 二位二通电磁阀 二位二通常闭电磁阀 二位二通常开电磁阀 二者配合工作，完成增压、保压、减压的控制过程 （2）蓄压器与电动回液泵 蓄压器：接纳ABS减压过程中，从制动分泵回流的制动液。 电动回液泵：将从制动分泵回流的制