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WUST 第七章 液压回路 7.2 方向控制回路 7.3 压力控制回路 7.4 速度控制回路 7.5 多缸运动控制回路 小 结 串联式 在液压与气压传动系统中，用一个能源向两个或多个缸（或马达）提供液压油或压缩空气，并按各缸之间运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路，被称为多缸运动回路。 多缸运动回路分为 顺序运动回路 同步运动回路 互不干扰回路 7.5.1 顺序回路 顺序动作回路，根据其控制方式的不同，分为行程控制、压力控制和时间控制三类，这里只对前两种进行介绍。 1. 行程控制顺序动作回路 用行程开关和电磁阀配合的顺序回路 首先按动启动按钮,使电磁铁1YA得电，压力油进入油缸3的左腔, 使活塞按箭头1所示方向向右运动。 动作1 活塞杆上的挡块压下行程开关6S后,通过电气上的连锁使1YA断电,3YA得电.油缸3的活塞停止运动，压力油进入油缸4的左腔,使其按箭头2所示的方向向右运动; 动作2 当活塞杆上的挡块压下行程开关8S,使3YA断电,2YA得电，压力油进入缸3的右腔,使其活塞按箭头3所示的方向向左运动； 动作3 当活塞杆上的挡块压下行程开关5,使2YA断电,4YA得电,压力油进入油缸4右腔,使其活塞按箭头4的方向返回. 当挡块压下行程开关7S时,4YA断电,活塞停止运动,至此完成一个工作循环。 动作4 2. 压力控制顺序动作回路 按启动按钮，1YA得电，阀1左位工作，液压缸7的活塞向右移动，实现动作顺序1; 动作1 到右端后，缸7左腔压力上升，达到压力继电器3的调定压力时发讯,1YA断电,3YA得电,阀2左位工作,压力油进入缸8的左腔,其活塞右移，实现动作顺序2 动作2 到行程端点后，缸8左腔压力上升，达到压力继电器5的调定压力时发讯，3YA断电，4YA得电, 阀2右位工作，压力油进入缸8的右腔，其活塞左移,实现动作顺序3; 动作3 到行程端点后，缸8右腔压力上升，达到压力继电器6的调定压力时发讯，4YA断电，2YA得电,阀1右位工作，缸7的活塞向左退回，实现动作顺序4。 动作4 到左端后，缸7右端压力上升，达到压力继电器4的调定压力时发讯，2YA断电，1YA得电，阀1左位工作，压力油进入缸7左腔，自动重复上述动作循环,直到按下停止按钮为止。 循环至动作1 3. 时间控制顺序动作回路 7.5.2 同步回路 同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相同；而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。 1. 液压缸机械联结的同步回路 用机械联结的同步回路 由于机械零件在制造,安装上的误差，同步精度不高。同时，两个液压缸的负载差异不宜过大，否则会造成卡死现象. 这种同步回路是用刚性梁`齿轮`齿条等机械零件在两个液压缸的活塞杆间实现刚性联结以便来实现位移的同步。 2. 采用调速阀的同步回路 这种同步回路结构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦,而且还受油温`泄漏等的影响故同步精度不高,不宜用在偏载或负载变化频繁的场合。 用调速阀的同步回路 3.用串联液压缸的同步回路 用串联液压缸的同步回路 当两缸同时下行时,若缸5活塞先到达行程端点,则挡块压下行程开关1S，电磁铁3YA得电,换向阀3左位投入工作,压力油经换向阀3和液控单向阀4进入缸6上腔,进行补油,使其活塞继续下行到达行程端点，从而消除累积误差。 4.用同步马达的同步回路 用同步马达的同步回路 两个马达轴刚性连接，把等量的油分别输入两个尺寸相同的液压油缸中，使两液压缸实现同步。 消除行程端点两缸的位置误差 5.容积式同步运动回路 6. 节流式同步运动回路 （1）用分流阀控制的同步回路 （2）电液比例阀同步运动回路 7.5.3 运动互不干扰回路 　 1YA、3YA 2YA、4YA 快进 + - 工进 - + 快退 - - 本章所介绍的是一些比较典型和比较常用的基本回路。对于其他一些基本回路，感兴趣的读者可以根据书后所列的参考文献查阅。学习基本回路的目的，就是要掌握它的基本原理、特点，并能将它们有机的组合应用于复杂液压系统的设计当中，以满足所设计系统特定的工作要求。 进油路节流调速回路速度负载特性曲线 （2）功率特性 液压泵输出功率即为该回路的输入功率为： 回路的功率损失为： = = 而缸的输出功