GPS全球定位系统及GPS测量简介详解.ppt

第四章 GPS全球定位系统 及GPS测量简介 GPS全球定位系统 GPS测量 4.1 什么是GPS？ GPS的发展简史——子午卫星系统阶段 1958年12月开始设计 NNSS(Navy Navigation Satellite System) – TRANSIT，即子午卫星系统。1964年1月该系统正式运行。1967年7月系统解密以供民用。 GPS的发展简史——方案论证阶段 1973年12月，美国国防部批准研制GPS。 1978年2月22日，第1颗GPS试验卫星发射成功。 从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 GPS的发展简史——全面研制和试验阶段 从1979年到1987年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。 GPS的发展简史——实用组网阶段 1989年2月14日，第1颗GPS工作卫星发射成功。 1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战。 1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。 1995年7月17日，GPS达到FOC – 完全运行能力（Full Operational Capability）。 GPS的发展简史——GPS现代化阶段 1999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美圆，进行GPS现代化。 GPS现代化实质是要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的领导地位。 GPS现代化的内涵： 一是保护，即GPS现代化是为了 更好地保护美方和友好方的使用， 要发展军码和强化军码的保密性能， 加强抗干扰能力； 二是阻止：即阻扰敌对方的使用， 施加干扰，施加SA，AS等； 三是保持，即是保持在有威胁地 区以外的民用用户有更精确更安全 的使用。 4.1.1 GPS的系统组成 GPS的系统组成 GPS系统由三部分组成 空间部分 地面控制部分 用户设备部分 GPS的系统组成—— 空间部分 GPS的系统组成—— 空间部分 GPS的系统组成—— 地面控制部分 GPS的地面控制部分 组成： 主控站（1个） 监测站（5个） 注入站（3个） 作用： 监测和控制卫星运行 编算卫星星历（导航电文） 保持系统时间。 GPS的系统组成—— 地面控制部分 主控站（1个） 作用： 收集各监测站的数据， 编制导航电文，监控卫星状态； 通过注入站将卫星星历注入卫星， 向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国克罗拉多州法尔孔空军基地。 监测站（5个） 作用：接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。 地点：夏威夷、主控站及三个注入站。 注入站（3个） 作用：将导航电文注入GPS卫星。 地点：阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋）。 GPS的系统组成——用户设备部分 组成 GPS接收机及辅助设备 GPS后处理软件包 作用 跟踪、捕获卫星信号 进行信号处理 测定位置、速度和时间 GPS信号接收机的构成 天线单元 接收单元 4.1.2 GPS接收机的分类 类型 按用途： 大地型（测地型）、导航型与授（守）时型 按能否接收测距码（伪距码）： 有码与无码 按接收伪距码的种类： P码与C/A码 按接收不同频率载波的数量： 单频与双频 4.1.3 GPS接收机的基本工作原理 GPS接收机天线 分类： 单板天线 四螺旋天线 微带天线 锥形天线 GPS接收机的基本工作原理 接收机主机 变频器及中频放大器 信号通道 存储器 微处理器 显示器 电源 4.1.4 GPS系统的特点 定位精度高 观测时间短 测站间无需通视 可提供三维坐标 操作简便 全天候作业 功能多、应用广 4.1.5 GPS的应用 GPS的应用 b. 民间用途 陆路交通（车辆导航、监控） 航运、航空搜索 船舶远洋导航和进港引水 测量 地理信息系统 个人旅游及野外探险 GPS的应用 b. 民间用途 精细农业 遥感 卫星定轨 资源勘探 电力、广播、电视、通讯等网络的时间同步、时间传递 …. 4.2 GPS测量 4.2.1 GPS测量的基本原理 GPS定位的几何原理 已知点：GPS卫星 观测值：卫地距离 待定点：接收机（天线） GPS测量的基本原理 需解决的问题 应发射什么样的卫星信号 此信号如何测量出卫地距离 如何确定卫星的位置 定位的精度怎样 受到哪些误差影响 有无其它更好方法 4.2.2 GPS卫星信号的信号结构 GPS信号的基本组成部分（信号分量） 载波（Carrier Phase） 测距码（Ranging Code） 导航电文（Navigation Message/Data Message） GPS卫星信号结构——载波