GPS设计与分析详解.ppt

东 方 拓 宇 GPS 设计与分析 Global Positioning System 系统介绍 硬件与软件设计要求 量产要求 问题debug GPS co-clock(TMS) GPS 测试介绍 如何捉取与分析GPSLog GPS Filed Test 参数说明 GPS SP META?测试各项指标的含义以及参考范围 Global Positioning System 全球卫星定位系统，是美国国防部研制和维护的中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。该系统包括太空中的24颗GPS卫星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。 地区 系统 频点 卫星 美国 GPS 1575.42MHz 24 俄罗斯 GLONASS 1,602MHz+N*0.5625 24 欧洲 Galileo 1563MHz-1591MHz 30 中国 北斗 1559.052MHz－1591.788MHz 35 Satellite System PRN numbers NMEA/PMTK? SVID GPS 1 ~ 32 1 ~ 32 WAAS 120 ~ 138 33 ~ 64 GLONASS 1 ~ 24 65 ~ 88 89~96 reserved GALILEO 1 ~ 54 51~104 QZSS 183 ~ 187193 ~ 197 reserved 193~197 BEIDOU 1~30 201~230 ? 硬件设计要点 GPS在无辅助信息的条件下定位，需要捕获到至少四颗卫星，并且完整解调出其时间及星历数据，才能实现定位（不同卫星可以同时进行捕获和解调信息）。 完整接收每颗卫星的星历至少需要18s，若错过星历子帧的起始或者其间有中断（比如信号变弱导致无法解调），那么都需要在下一帧（30s后）重新接收该不完整的子帧，这时定位时间将大大增加。在窄巷、高架桥下、车里等场景，信号较弱或时强时弱，GPS定位时间一般会比较长也正是这个缘故。 GPS硬件性能将决定整机自主定位的定位时间及其弱信号下维持定位的能力，硬件性能的保证至关重要，而且需要在设计之初就考虑进去。针对各个chip的设计细节请参考相应的Design note。 指标 决定因素 影响 改善措施 传导CNR RF trace、LNA 卫星信号CNR低会造成解调难，定位慢，容易丢失定位。 RF trace 做50欧阻抗控制，走线越短越好且严格包地保护。靠近天线端加LNA提升系统噪声系数。 天线效率 结构、天线形状 天线效率低会造成接收卫星信号强度低，从而造成CNR低。 设计结构之初就需要给GPS天线预留足够的空间。 clock status clock走线、TCXO净空、热源与TCXO距离 clock drift 太大会造成定位慢，clock drift rate太大会造成即使在强信号下定位时间也长甚至无法定位。 TCXO要远离2G/3G PA，且TCXO要留有足够的净空区以抵抗周围PA等热源因开关热冲击造成的 clock drift rate 超标。Clock走线严格包地保护。 GPS desense 干扰源离GPS天线和RF走线的距离 干扰源工作时会造成GPS CNR下降。 结构上，Menory chip、T卡、Camera、LCD/CTP连接器及任何FPC远离GPS天线，干扰 源要有良好屏蔽。layout上，GPS RF trace 包地保护，远离任何数字信号线，远离WIFI RF trace。 指标 spec 备注 传导CNR ≥40 dB-Hz GPS signal@-130 dBm ≥65 dB-Hz CW signal@-105dBm 天线效率 40 % 总效率 15% 上半球效率 clock drift 0.5ppm/2ppm 依据所使用晶体规格配置软件 Clock drift rate (26MHz晶振) 2.5ppb/s 无热冲击 10ppb/s WIFI /2G/3G等PA 开关造成热冲击 Clock drift rate (TMS Co-Clock) 5ppb/s 无热冲击 120ppb/s WIFI /2G/3G等PA 开关造成热冲击 GPS Desense CNR drop3dB 亮灭屏、2G/3G data link、Wi-Fi on off、T卡读写等情况下对GPS造成干扰 软件设计要点 ????? GPS定位过程中，由于卫星的通信速率只有50bps，且解调星历所需的信号强度要求较高，所以很大部