第六章GPS测量技术设计实施详解.pptVIP

09 November 1999 Geodesy Workshop 09 November 1999 Geodesy Workshop NIMA/PSOMAS 第六章 GPS测量的设计与实施 GPS测量？ GPS基线向量网 - GPS网 GPS测量的步骤 GPS测量的过程——测前 GPS测量的过程——测中 GPS测量的过程——测后 第一节 GPS测量的技术设计 一、要解决的问题 二、技术设计的依据 关于测量规范 任务书 实例： 实例： 三、设计的内容 1、精度和密度设计 （1）精度指标 （2）GPS网的等级及规定(01年规范) 2、基准设计 基准设计考虑的问题 基准的选择（E级GPS控制网） 3、图形设计 A.基本概念 基本概念 时段 基本概念 特别说明 网的特征条件的计算 苏通长江公路大桥 B.布网形式 1). 点连式 2). 边连式 3). 网连式 4). 混连式 5).星型连接 C.布设的技术依据 D.GPS基线向量网的设计原则 1. 提高可靠性的原则 2. 提高精度的原则 特别注意： 控制网设计图 杭州湾大桥 杭州湾大桥 隧道工程控制网 隧道控制网 第二节 外业准备及技术设计书编写 一、外业准备的内容 （1）测区踏勘 （2）资料收集 （3）设备器材筹备及人员组织 接收机的选用 GPS测量时的作业组织 （4）拟定外业观测计划 GPS测量的基本技术规定 测量的作业模式 卫星预报 观测计划的内容 作业的调度 （5）GPS接收机的检验 接收机的检验 二、技术设计书的编写 第三节 外业实施 1、选点 2、埋石 3、观测 1）天线安置 2）观测作业 3）观测记录 第四节GPS测量的作业模式 一、静态测量模式 一、静态测量模式 二、快速静态测量模式 二、快速静态测量模式 三、准动态测量模式 三、准动态测量 四、动态定位测量模式 四、动态定位测量模式 五、实时动态定位测量模式（RTK 载波相位差分法 (一)、RTK的工作原理 (一)、RTK的工作原理 (二)、RTK的系统组成 (二)、RTK的系统组成 数据链 (二)、RTK的系统组成 第五节 技术总结和上交资料 技术总结 上交资料和成果验收 小结：GPS测量的步骤 为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。 为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。 为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。 测站应选择在易于保存的地方。 不同等级的GPS测量选用相应的标石 A A,B C~E 基岩标石 基本标石 普通标石 天线安置 观测 外业成果记录 注意 对中误差一般不能超过3mm 天线的定向标志线应当指北 天线安置后需量天线高 注意： 各站严格按照观测时间计划进行观测 通电之前检查电缆连接是否正确 检查接收机有关指示是否正确 检查接收机数据是否已经记录 观测过程中不得重新启动 观测记录 见观测文件 测量手簿 观测时间，天线高，气象条件等等记录 静态测量 快速静态 准动态测量模式（走走停停） 动态定位测量模式（连续动态） 实时动态定位测量模式(RTK) 一、静态测量模式 1、作业方法： 2、精度 3、特点 4、适用范围 5、注意事项 1、作业方法： 采用两台（或两台以上）接收设备，分别安置在一条或数条基线得两个端点同步观测4颗以上卫星，每时段长45分钟至2小时或更多。 2、精度： 基线定位精度可达5mm+1×10-6·D 3、特点：基线构成的几何图行，检核条件充分，提高了成果 可靠性，且可以通过平差，进一步提高定位精度。 4、适用范围：全球性或国家大地控制网，地壳运动监测网。 5、注意事项：所有基线应组成一系列封闭图形。 1、作业方法： 基准站的接收设备连续跟踪所有可见卫星，另一台接收机依次到各点流动设站，同步观测4颗以上卫星，每点观测数分钟。 2、精度：流动站相对于基准站的基线中误差为 5mm+1×10-6·D。 3、特点：速度快、精度高；能耗低；基线不宜构成几何图形，检核条件不充分，可靠性较差。 4、适用范围：控制网的建立及其加密，工程测量、地籍测量，大批相距百米左右的距离测量 5、注意事项：应确保5颗以上卫星，流动站与基准点间距离不应超过20KM，流动站上的接收机在转移时，不必保持对所测卫星连续跟踪。 1、作业方法： （1）设置基准站 基准站接收机连续跟踪5颗以上可视卫星 （2）初始化：起始点初始化观测3-5分钟 （3）流