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液压与液力传动 Hydrostatic and Hydrodynamic Transmission 主讲教师：吴海燕 whyfool@163.com 考试说明 本课程期末考试采用闭卷考试形式，总分数100分（含平时成绩30分） 平时成绩评定方法 ： 出勤情况(3次点名不到取消考试资格） 练习题完成情况(50%没交取消考试资格） 课堂表现 实验 传动：传递运动和动力的方式 机械传动 （齿轮，轴，曲轴等） 电力传动 （感应电动机，直线电动机等） 液体传动 （液压和液力传动） 气体传动 （气压传动） 复合传动 （上述传动方式的组合） 液体传动 定义：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。 分类： 液压传动：利用液体的压力能来传递能量，原理为帕斯卡原理 液力传动：利用液体的动能来传递能量，原理为动量矩定理 第一部分 液压传动 第1章 概述 § 1.1 液压传动的工作原理及工作特性 1 .力的传递 从液压千斤顶的工作原理可知，两个液压缸中的压力变化应该是相等的，从而 p1=F1/A1， p2=F2/A2 p1=p2=p F1=p1A1=p2A1=pA1 从上式可知，在A1和A2一定时，负载F2越大，工作压力p也越高，所需F1也越大；当F2=0时，F1=0，即工作压力p=0，这说明工作压力与外负载密切相关。 2. 运动的传递 设液体不可压缩，没有泄露，缸体和管路无变形，则流出小液压缸的体积等于进入大液压缸的体积，即 h1A1=h2A1 上式两边除以运动时间t，h1A1/t=h2A1/t v1A1=v2A2 q1=q2=q 调节进入大液压缸流量q2就可调节大活塞的运动速度v2. 3. 功率关系 不计损失,大小液压缸的功率为： P=F1v1=F2v2 =p1A1v1=p2A2v2 即 p1q1=p2q2=pq 上式说明压力与流量的乘积就是液压功率。压力p和流量q是液压传动中最基本、最重要的两个参数。 §1.2 液压传动系统的组成 以机床工作台液压传动系统为例 一 工作过程 1.压力油的提供 由液压泵经过滤器对整个系统供油。 2.工作台运动方向的控制 由换向阀控制 3.最大推力控制 由溢流阀控制系统最大工作压力，从而控制液压缸最大推力。 4. 速度控制 由节流阀控制 1、动力元件： 它是把机械能转换成液压能，供给液压系统压力油的装置。最常见的形式是液压泵。也称动力装置、能源装置、动力部分或能源部分。 2、 执行元件： 它是把液压能转换成机械能以驱动工作机构的装置。其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达。 也称执行装置或执行部分。 3、 控制调节元件： 它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀和手动开关等。也称控制装置或控制部分。 4、 辅助元件： 上述三部分之外的其他装置，例如密封件、油箱，滤油器、油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。也称辅助装置或辅助部分。 5、 工作介质： 传递能量的流体，即液压油等。 §1.3 液压传动的优缺点 一、优点 功率密度大。在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、 重量轻、运动惯量小、动态性能好。 可以在运行过程中实现大范围的无级调速，调速范围可达2000：1。易实现直线运动，传递运动平稳，易实现快速启动、制动和频繁换向。 传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 空间布置灵活。 很容易实现过载保护。同时能自行润滑，使用寿命长。操作省力、控制方便， 易实现自动控制、中远程控制。 液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用。 二、液压技术的应用 一 、工作介质的分类 二、液压油的物理性质 1、密度 单位体积液体的质量是密度。 单位kg/m3。 我国采用20℃时液压油的密度ρ20作为标准密度。 20℃时，常用液压油的密度为850~900 kg/m3 二、液压油的物理性质 2、粘度 液体在外力作用下流动或有流动趋势时