第七章第一二节详解.pptVIP

第七章 平面连杆机构 §7－1 平面连杆机构的特点 §7－2铰链四杆机构的组成与分类 学习目标 1.了解平面连杆机构的特点 2.掌握铰链四杆机构的组成与分类 自学指导（一） 请认真看课本82——83页的内容，并思考下列问题： 1.什么叫平面连杆机构？它的作用是 什么？ 2.什么叫四杆机构? 3.什么叫铰链四杆机构？ 时间为6分钟 检测 1.什么叫平面连杆机构？它的作用是 什么？ 2.什么叫四杆机构? 什么叫铰链四杆机构？ 自学指导（二） 请认真看课本84——87页的内容，并思 考下列问题： 1.铰链四杆机构由哪几部分组成？ 2.什么叫曲柄？什么叫摇杆？ 3.根据两连架杆的运动形式不同，铰链四杆机构分为哪三种基本类型？并举例说明。 时间为8分钟 检测 1.铰链四杆机构由哪几部分组成？ 2.什么叫曲柄？什么叫摇杆？ 3.根据两连架杆的运动形式不同，铰链四杆机构分为哪三种基本类型？并举例说明。 曲柄—如果连架杆能作整周旋转，则 成为曲柄。 摇杆—如果连架杆仅能在某一角度 （小于180°）范围内摇摆，则 成为摇杆。 当堂训练 习题册38页 三、四题 * * 连杆机构应用举例 平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 作用： 实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。 四杆机构——最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。 平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。 铰链四杆机构：四根杆均用转动副连接。 滑块四杆机构：杆件间的连接，除了转动副以外，构件3与4使用移动副连接。 机架：固定不动的构件4。 连杆：不与机架直接相连的构件2。 连架杆：与机架相连的构件1、3。 曲柄 摇杆 一、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构的应用 剪板机 雷达 汽车雨刷 缝纫机踏板 二、双曲柄机构 双曲柄机构——铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。 类型： 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构 不等长双曲柄机构 两曲柄长度不等的双曲柄机构。 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。 反向双曲柄机构 双曲柄机构的应用 惯性筛 天平 汽车车门启闭 三、双摇杆机构 铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。 双摇杆机构 双摇杆机构的应用 双摇杆机构的应用 电风扇摇头机构、起重机机构。 *