基于LQR的高速受电弓最优半主动控制研究.pdfVIP

第33卷第11期 铁 道 学 报 V01．33No．11 201 0FTHECHINARAILWAYSOCIETY November2011 1年11月 JOURNAL 文章编号：1001-8360(2011)01卜0034-07 基于LQR的高速受电弓最优半主动控制研究 杨 岗 ， 李 芾 (西南交通大学机械工程学院，四川成都610031) 摘要：论述受电弓控制类型及特点。探讨改善弓网动态性能的主要措施；建立受电弓最优主动控制和最优半主 动控制模型；利用simulink仿真手段，对被动控制、最优主动控制、最优半主动控制下的弓网动态性能进行研究， 进而依据相关评价体系分析最优主动控制和半主动控制策略对弓网动态特性和受流质量的影响。研究表明，受 电弓的主动与半主动控制可有效改善弓网振动性能，而半主动控制具有所需外界能量少、控制过程无条件稳定、 控制效果与主动控制接近等特点，将成为新型受电弓的主要研究方向。 关键词：受电弓；最优控制；半主动控制；仿真分析；受流质量；不均匀系数 中图分类号：U264．3文章标志码：A doi：10．3969／J．issn．1001-8360．2011．11．006 for Semi-activeControl High·。speed Pantograph Basedonthe OptimalLQRRegulator YANG Fu Gang，LI (SchoolofMechanical 610031。China) Engineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu controlandcharacteristicsofthe andthemainmeasuresto the Abstract：The types pantograph improvedynam— ic ofthe arediscussed．Theactivecontrolmodeland system performancepantograph—catenary modelbasedonthe ofthe areestablished．Simulationof LQRregulator optimal pantograph studydynamicper— ofthe underthe formance activecontroland semi— pantograph-catenarysystem passivecontrol，optimal optimal control withSoftwaresimulink．Onthebasisofestablishedcontrolmodelsand active aremade influence0fthe activecontrolandsem