D可降阶方程二阶线性方程.ppt

复 习 1. 微分方程的概念 微分方程; 定解条件; 2. 可分离变量方程的求解方法: 说明: 通解不一定是方程的全部解 . 有解 后者是通解, 但不包含前一个解 . 例如, 方程 分离变量后积分; 根据定解条件定常数 . 解; 阶; 通解; 特解 y = – x 及 y = C 3. 齐次方程 令 解法: 然后分离变量. 4. 一阶线性方程 方法1：先解齐次方程 , 再用常数变易法. 方法2：用通解公式 5. 思考与练习 判别下列方程类型: 提示: 可分离 变量方程 齐次方程 线性方程 线性方程 例2. 解方程 解法一: 把方程变为一阶线性微分方程 解法二： 令 则原方程变为 故原方程通解为 作变量替换，转化为分离变量方程. 分离变量得 两边积分得 可降阶高阶微分方程 第五节 一、 型的微分方程 二、 型的微分方程 三、 型的微分方程 第七章 一、 令 因此 即 同理可得 依次通过 n 次积分, 可得含 n 个任意常数的通解 . 型的微分方程 例1. 解: 型的微分方程（不显含 y） 设 原方程化为一阶方程 设其通解为 则得 再一次积分, 得原方程的通解 二、 例2. 求解 解: 代入方程得 分离变量 积分得 利用 于是有 两端再积分得 利用 因此所求特解为 三、 型的微分方程（不显含 x） 令 故方程化为 设其通解为 即得 分离变量后积分, 得原方程的通解 例3. 求解 代入方程得 两端积分得 (一阶线性齐次方程) 故所求通解为 解: 例4. 解初值问题 解: 令 代入方程得 积分得 利用初始条件, 根据 积分得 故所求特解为 得 小结：可降阶微分方程的解法 —— 降阶法 逐次积分 令 令 高阶线性微分方程 第六节 二、线性齐次方程解的结构 三、线性非齐次方程解的结构 *四、常数变易法 一、二阶线性微分方程概念 第七章 (二阶线性微分方程) 时, 称为非齐次方程 ; 时, 称为齐次方程. 复习: 一阶线性方程 通解: 非齐次方程特解 齐次方程通解Y 一、二阶线性微分方程概念 证毕 二、线性齐次方程解的结构 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 (叠加原理) 定理1. 说明: 不一定是所给二阶方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性相关与 线性无关概念. 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关概念： 线性相关 存在不全为 0 的 使 ( 无妨设 线性无关 常数 思考: 中有一个恒为 0, 则 必线性 相关 定理 2. 是二阶线性齐次方程的两个线 性无关特解, 数) 是该方程的通解. 例如, 方程 有特解 且 常数, 故方程的通解为 (自证) 则 三、线性非齐次方程解的结构 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解, 定理 3. 则 是非齐次方程的通解 . 证: 将 代入方程①左端, 得 ② ① 是非齐次方程的解, 又Y 中含有 两个独立任意常数, 例如, 方程 有特解 对应齐次方程 有通解 因此该方程的通解为 证毕 因而 ② 也是通解 . 定理 4. 分别是方程 的特解, 是方程 的特解. (非齐次方程之解的叠加原理) 定理3, 定理4 均可推广到 n 阶线性非齐次方程. 例1. 已知微分方程 个解 求此方程满足初始条件 的特解 . 解: 是对应齐次方程的解, 且 常数 因而线性无关, 故原方程通解为 代入初始条件 故所求特解为 有三 P315：1(8) ; 2 (1). P323: 1(5) ; 2(2). 作 业 第五节 习题课1 * * * *