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变频传动基础知识 交流电动机的基本原理 种类 三相交流同步电动机 三相交流异步电动机 原理 磁场----同极相斥，异极相吸 交流异步电动机的结构 三相交流同步电动机的原理 结构： 定子---- 三相绕组 转子----外部励磁或永磁 原理 三相绕组通三相交流电——产生旋转磁场——与转子的磁场相互作用产生电磁力——转子在电磁力的作用下旋转。 转子的转速与旋转磁场的转速相同——称为同步电机 三相交流异步电动机的原理 结构 定子----三相绕组 转子----鼠笼式、绕线式 原理 三相绕组通三相交流电——产生旋转磁场——转子切割磁力线产生感应电流——转子上的感应电流产生另一个磁场——两个磁场之间产生作用力——作用力使转子跟随磁场旋转。 转子与旋转磁场同步——相对静止——转子就无法切割磁力线产生感应电流——所以转子的速度总是慢于旋转磁场——因此称为异步电动机 交流电动机的基本原理 三相交流异步鼠笼电动机的参数 额定功率 额定电压 额定频率 额定电流 额定转矩 额定转速 功率因数 效 率 交流电机调速的方法 交流电机的转速： 同步电机转速 ： n0 = 60f / 极对数 （120f / 极数） 异步电机转速： n = n0 （1 – s ） = 60f （1 – s ） / 极对数 f ---- 电机电源的频率 ---- 旋转磁场1秒钟可以转多少圈 电源的频率越高，旋转磁场的转速越快----电机的转速越快 s ---- 电机的转差率＝（同步转速 – 额定转速）/同步转速 电机的转差率小意味着电机只需很小的速降就可获得需要的转矩 交流电机调速的方法 调速的方法 ： 1、调节电机输入电源频率 2、调节电机极对数 3、调节电机转差率 4、滑差调速 1.1 目的 传动负载需要软起动，即平缓、稳定、可靠起动。 生产工艺需要调整转速或转矩， 自动化控制要求。 节约电能 1.2 变频调速的优势 调整范围宽: 通常至少可由“零速度”开始调整，直至额定转速。 调速质量高: 通常既可以平滑地调速，也可以事先设定速度和加、减速。 独立、完整的设备，自身即构成系统控制群体的一员。 调整的原理是电子式的，精确度高。 节能。 变频调速装置的基本概念 变频器的结构 变频器的结构 单元 功能 M 3 电源电压 直流电压 调制器 电机 波形 电源 整流单元 逆变器 电机 电容和电抗 变频调速的基本原理 L1 L2 L3 + - R PA PB TF U V W 电机 C 整流器 直流母线 逆变器 “整流器”把电源的交流电转换为直流电。 直流母线上的电容器储存部分电能，并使直流母线上的波形更平滑。 “逆变器” 把直流电转换成交流电，并在转换的同时改变交流电的频率。 简单的说，变频调速器的基本工作原理就是一个从交流到直流，再变为交流输出的过程，即“交— 直— 交”的过程。 变频器的发展 1、标量控制 VVVF Variable Voltage and Variable Frequency 最早的变频器控制方式，适用于平方转矩负载。 2、空间矢量控制 变频器低频输出时，可提供大的输出转矩。适用于恒转矩负载。 3、无传感器的磁通矢量控制 变频器零频率输出时，可提供大的输出转矩。适用于低速运行的恒转 矩负载，需要旋转编码器。 4、直接转矩控制 变频器零频率输出时，可提供大的输出转矩。适用于低速运行的恒转 矩负载，可不需要旋转编码器。 变压变频（VVVF）控制 U1 ≈ E1 = 4.44 f1 w1 k1 φ M = CM ΦI2’ cosψ2 在电机转速低于额定转速时： 保持U1恒定， f1 的升高，将导致φ的下降，从而使电机输出转矩下降。 保持U1恒定， f1 的下降，将导致φ的升高，从而使电机磁路饱和，激磁电流上升，导致铁损急剧增加。 所以，在变频调节时保持U/f 不变，从而保持磁通φ不变。 空间矢量控制