步进电机式分析.ppt

步进电机式怠速控制执行机构 步进电机式怠速控制阀 结构： 步进电机、螺旋机构、阀芯、阀座等。 步进电机： 由永磁转子、定子绕组等组成。 用于产生驱动力矩。 螺旋机构： 由螺杆（丝杆）和螺母组成。 螺母与步进电机转子制成一体，螺杆的一端制有螺 纹，另一端固定有阀心，螺杆与阀体之间为滑动花键连 接，只能作轴向移动，不能作旋转运动。 ◆ 步进电机转子和定子的结构： ECU控制S1通电，转子顺时针转动90度；ECU继续给S2通电，转子再顺时针转动90度；依此类推。当ECU按照S4、S3、S2、S1的顺序通电时，转子逆时针转动。 线圈通电一次，转子转动一次的角度称为步进角。 丰田车步进电机型怠速控制阀 实际的步进电机不只4个定子，而是有很多。 下图中的步进电机转子每转一步一般为1/32圈。步进电机的工作范围为0～125个步进级。 步进电机型怠速控制阀电路 怠速控制的内容： ① 起动初始位置设定 为了改善发动机的再次起动性能，在点火开关断开 时，ECU将控制怠速控制阀处于全开状态，为再次起动作 好准备。 当ECU内部主继电器控制电路接收到点火开关OFF位 置信号时，ECU将利用备用电源输入端提供的电压控制主 继电器线圈继续供电2秒，使步进电机的怠速控制阀退回到初始位置，以便下次起动时具有较大的进气量。 ② 起动中控制 由于发动机起动前，ECU已把怠速控制阀的初始位置 设定在最大开度位置，因此发动机起动后，若怠速控制阀 仍保持全开，则会引起发动机转速过高。 为避免出现这种情况，在起动过程中，当发动机转速 达到由冷却液温度确定的对应转速时，ECU控制怠速控制 阀，逐渐将阀门关小到与冷却液温度对应的开度。 ③ 暖机控制 暖机过程中，ECU控制怠速控制阀从起动后的开度逐 渐关小，当冷却液温度达到70℃时，暖机控制结束，怠速 控制阀达到正常怠速开度。 ④ 反馈控制 当发动机处于怠速工况运转时，如果发动机的实际 转速与ECU存储器中所存放的目标转速差超过规定值（如 20r/min），则ECU即控制怠速控制阀增减旁通空气量， 使发动机实际转速与目标转速差小于规定值。 目标转速与发动机怠速工况时的负荷有关，对应空档 起动开关是否接通、 是否使用空调、用电器增加等不同 情况，都有确定的目标转速。 ⑤ 发动机转速变化的预测控制 发动机处于怠速工况时，空调开关、空档起动开关 等接通或断开时，都会引起发动机怠速负荷变化，产生较 大的怠速转速波动。 为了减小负荷变化对怠速转速的影响，ECU在收到 以上开关量信号、发动机转速变化出现前，就控制怠速控 制阀预先把阀门开大或关小一个固定的距离。 ⑥ 电器负载增大时的怠速控制 当汽车上使用的电器增多时，将引起电源系供电电 压降低，同时发动机的负荷也要增大。为保证ECU的+B端 有正常的供电电压，需要相应地增加进气量，提高发动机 的怠速转速。 ⑦ 学习控制 ECU通过控制怠速控制阀的位置，调整发动机的怠 速转速。 由于发动机在使用过程中其性能会发生变化，因此 这时怠速控制阀的位置虽然没有变化，但实际的怠速转速 也会偏离初始值。出现这种情况时，ECU除了用反馈控制 使怠速转速仍达到目标值外，还将此时步进电机转过的步 数储存在备用存储器中，供以后的怠速控制用。 检修： ★ 车上检查。 当发动机熄火时，怠速控制阀会发出“咔嗒”的声 响，使阀门开度退到最大位置。如果不响，应检查怠速控 制阀。 ★ 检测定子绕组电阻。 拔下步进电机的导线插接器，用万用表欧姆档测量怠速控制阀4组绕组（B1-S1、B1-S3、B2-S2、B2-S4）的电阻值（10-30Ω）。若电阻值不符合规定，则更换之。 1、步进电机式怠速控制阀： ★ 车下检查（检查步进电机工作情况） ① 从节气门体上拆下怠速控制阀。 ② 在怠速控制阀插接器的B1和B2端子上接蓄电池正极， 而后依次将S1、S2、S3、S4端子搭铁，此时阀门应逐渐 关闭。若不能关闭，则应更换怠速控制阀。 ③ 把怠速控制阀插接器的B1和B2端子上接蓄电池正极， 而后依次将S4、S3、S2、S1端子搭铁，此时阀门应逐渐 开启。若不能开启，则应更换怠速控制阀。 ④ 诊断仪检测ISCV步级数。 ★ 车下检查（检查步进电机工作情况） ★ 检查步进电机工作电压。 将怠速控制阀安装到节气门体上，插好连接器插头。 当点火开关在“ON”位置时，检测ECU的端子ISC1、ISC2、ISC3、ISC4与E1之间（或检测怠速控制阀连接器端子S1、S2、S3、S4与搭铁之间）应有9