比例数字水轮机微机调节器与油压装置操作说明详解.ppt

水轮机微机调节器 赤道几内亚吉布洛水电站 水电站生产过程 水电站通过修筑大坝蓄水，抬高上游水位，使之产生强大的势能。具有强大势能的水流经过引水管道和导水系统流入水轮机，水轮机转轮将水流势能转换为动能带动同轴的发电机旋转产生电能。电能经过主变压器送入电网。 水电站的主要设备 水电站的主要设备分为主机和辅助设备两大类:其中主机主要是指水轮机和发电机（合称水轮发电机组），辅助设备（简称辅机）主要是指主机的测量、控制和保护等装置，主要包括各类互感器、水轮机调速器、发电机励磁装置和机组保护装置等； 水轮机调速器简称调速器是电站重要的辅机，主要用于控制水轮机转速和出力，同时保护其安全、稳定运行。 水轮机调节基本知识 水轮发电机组将水能转换为电能供广大用户使用。电网对电能质量有十分严格要求。频率是考核电能质量的重要指标之一。我国电力部门规定电能的频率为50Hz，大电网允许的频率偏差为±0.2Hz。简单地讲，当电网出力与负载平衡时，其频率将维持不变；当出力不足时，频率会降低；当出力富余时，频率为升高。在我国大电网的负荷变化率常常会达到其总容量的1%-3%，中小电网负荷波动率更可达其总容量的5%-10%。电网负荷的变化是导致了频率的波动。 不断地调节水轮发电机组的出力，维持机组在额定转速下运行是水轮机调节的基本任务； 水轮机调节的实质就是：根据偏离额定值的转速（频率）偏差信号，不但地调节水轮机的导水机构和轮叶机构，维持水轮发电机组功率与负荷功率的平衡。 水轮机调节的任务 机组频率调节器-维持机组转速在额定转速附近，满足电网一次调频要求； 机组功率控制器-完成调度下达的功率指令，调节水轮机组有功功率，满足电网二次调频(AGC)要求； 机组工况控制器-完成机组开机、停机、紧急停机等控制任务；执行计算机监控系统的调节及控制指令。 水轮机调节系统的特点： 操作力大——需要经液压放大操作接力器 水流惯性：水流惯性时间常数 机械惯性：机组机电时间常数 系统复杂、非线性特性 特点说明 操作力大水轮机调节是通过调整导水机构或桨叶角度调整水轮机进水流量和流向，这种调节需要很大的动力，因水轮机调节器通常采用具有一级或两级放大的液压机构作为执行元件。 水流惯性水轮机过流管道存在水流惯性，这种惯性通常用水流惯性时间常数Tw表述。Tw的物理意义为：在额定水头Hr的作用下，过流管道内的流量Q从0变化为Qr所需要的时间。自动控制的观点认为过流管道的水轮惯性使得水轮机调节系统成为非最小相位系统，给系统的动态稳定的响应带来十分不利的影响。通常所说的水击效应尺是对水流惯性的一种形象表述。 机械惯性水轮发电机组存机械惯性，这种惯性通常用机组惯性时间常数Ta表述。Ta的物理意义：有额定力矩Mr的作用下，机组转速n从0上升至额定所需要的时间。 水轮机类型 水轮机调节系统 水轮机调节系统是由水轮机控制设备和被控制系统组成的闭环系统。水轮机、引水和泄水系统、装有电压调节器的发电机及其所并入的电网称为水轮机调节系统中的被控制系统；用来检测被控参量（转速、功率、水位、流量等）与给定量的偏差，并将其按一定特性转换成主接力器行程偏差的一些装置组合，称为水轮机控制系统。水轮机调速器则是由实现水轮机调节及相应控制的机构和指示仪表等组成的一个或几个装置的总称。 水轮机调节系统的原理框图 水轮机控制系统 :用来检测被控参量（转速、功率、水位、流量等）与给定参量的偏差，并将它们按一定特性转换成主接力器行程偏差的一些设备所组成的系统。 被控制系统 :由水轮机控制系统控制的系统，它包括水轮机、引水和泄水系统、装有电压调节器的发电机及其所并入的电网。 水轮机调节系统 :由水轮机控制系统和被控制系统组成的闭环系统。 随动系统 :自动跟踪控制装置输出，并转换、放大的位置反馈控制系统。 引水和泄水系统是将上游水库或是河流中的水引入水轮机，发电后再排至下游 水轮发电机组是由水轮机将水流能量引入为旋转的机械能，再经发电机组将机械能转换为电能并输送到电网 电网也称电力系统，是将发电机输出的电能输送并分配给所有的用户 水轮机调节器 水轮机调节器也称水轮机调速器（简称调速器）是水轮机调节系统的主要设备，其主要功能是通过调整水轮机导水叶开度和桨叶角度从而调整水轮机的进水流量和效率从而改变水轮机的转速或出力。调速器的主要任务是配合水电站控制系统完成机组、开机、转速控制、同期并网、增减负荷、自动发电控制（AGC）、一次调频、成组调节、水位控制、调相、泻流控制、停机和紧急停机等操作。 水轮机调速器定义 水轮机调速器是由实现水轮机调节及相应控制的机构和指示仪表等组成的一个或几个装置的总称，它是水轮机控制设备（系统）的主体，它可分为机械液压调速器、电气液压调速器和数字式电液调速器等几种，数字式电液调速器