齿轮故障监测与诊断 20121010详解.ppt

齿轮箱故障试验台 测试原理图 齿轮箱振动测试系统 齿轮箱振动测试系统 齿轮箱振动测试系统 实验报告 实验报告模板 接收信箱：yuhe99@ 文件名：齿轮实验报告-第1（2…）组.doc 截止日期：2012年11月30日 5.1 功率谱分析 通过细化谱提高频率分辨率，识别边频带 2) 边频带分析（细化谱） 5.2 倒谱分析 倒谱的主要优点： 倒谱能较好地检测出功率谱上的周期成分； 受传递途径的影响小； 在倒谱图上，代表齿数调制程度的幅值不受不稳定性的影响 由于倒谱的上述优点，在齿轮装置的故障诊断中常用倒谱分析方法提取信号中的周期成分识别齿轮的故障(例偏心等)。 5.2 倒谱分析 例1：齿轮箱振动信号分析 (a)?齿轮箱振动信号频谱，频率为：0～20kHz，谱线数400； (b) 对(a)中3.5～13.5kHz频段内细化至2000谱线的频谱； (c) 将图(b)中7.5～9.5kHz横向放大得到的频谱； (d) 由图(b)得到的倒谱。 1—啮合频率； 2、3—啮合频率的高次谐波； A1、A2、……—周期11.5ms(对应齿轮旋转频率85Hz)的谐波； B1、B2、……—周期20ms(对应齿轮旋转频率50Hz)的谐波。 5.2 倒谱分析 例2：倒谱对信号源与系统传递特性影响的分离 (b)倒谱图 (a)对数功率谱图 5.2 倒谱分析 例3：故障信息在功率谱与倒谱中的比较 5.2 倒谱分析 齿轮四种状态的频谱与细化谱 原始信号的频谱 倒谱 5.3 细化谱分析 在齿轮箱故障诊断中，当齿轮、滚动轴承或轴发生集中或分布性故障时，在频谱图上一般都会出现以齿轮的啮合频率、齿轮固有频率或滚动轴承内外环固有频率为中心频率，以齿轮所在轴的转频或滚动轴承通过频率为调制频率的调制边频带。 一般调制信号的中心频率较高，而调制频率较低，要分析调制边频带的细微结构可采用细化谱分析。 窄带谱的频率细化，或称局部频谱的放大，能使某些感兴趣频率的重点频区得到较高的分辨率。 5.3 细化谱分析 窄带谱的频率细化 5.3 细化谱分析 原始信号的频谱 细化谱 齿轮四种状态的频谱与细化谱 5.4 时域分析 1) 时域平均 时域平均的实现及注意问题： 多次平均：保留齿轮回转频率及其各阶倍频成分，逐渐消除噪声分量。 在齿轮传动过程中，需对若干个齿轮逐个诊断时，可先将时标信号延伸或压缩，按不同的周期来作时域平均，可得到代表不同齿轮状态的振动信号。 5.4 时域分析 续：时域平均的实现及注意问题 当齿轮转速不均匀时，会对时域平均结果有影响。 为消除转速不均匀对平均结果的影响，可采用锁相技术实现外触发，外时钟采样实现等角度整周期采样，可使采样后每一点与齿轮的啮合位置建立一一对应的关系。 5.4 时域分析 齿轮在各种状态下的时域平均信号 转速波动对时域平均的影响 (a)??正常齿轮的时域平均信号， (a)转速均匀， (b)? 齿轮安装对中不良的时域平均信号， (b)转速飘移， (c) 齿轮齿面严重磨损时的时域平均信号， (c)转速颤抖 。 (d) 齿轮局部剥落的时域平均信号。 5.4 时域分析 2)其它方法 (1) 残差法 残差的实质是齿轮时域平均后的信号与常规振动之差。 常规振动：残差小 故障振动：残差大 5.4 时域分析 齿轮的常规振动成分 5.4 时域分析 齿轮振动时域平均信号 常规振动信号 残差信号 残差平方信号 信号的残差分析 (1) 残差法 5.4 时域分析 (2) 解调分析法 齿轮故障频率特征为： 啮合频率及高次谐波——均布故障 频谱与倒谱分析是通过边频识别故障。解调分析是直接分析调制函数在齿轮故障影响下的变化。 5.5 齿轮传动链的故障诊断 齿轮传动链故障诊断的实施步骤： (1)了解齿轮传动链异常症状所呈现的状态量，根据状态量选择合适的传感器； (2) 根据检测的故障信息作简易诊断； (3)了解齿轮传动装置结构，计算各轴的回转频率、各齿轮副的啮合频率、轴承的特征频率作为谱分析中的参考依据； 5.5 齿轮传动链的故障诊断 齿轮传动链故障诊断的实施步骤： (4)根据啮合频率选择合适的采样频率及采样长度，对经预处理后的信号进行采集，同时采集时标信号； (5)选择合适的方法对信号进行处理； (6)比较实测谱峰频率与计算频率，结合齿轮装置的结构、工艺等寻找故障源。 五.齿轮故障诊断中应注意的几个问题 1. 测点选择：一般选择在轴承座，对高速增速器轴承座在机罩内部，此时选轴承座附加刚性好的部位； 2. 测量参数的选择：齿轮装置振动频率范围较宽，有1000Hz的低频，也有1000Hz的高频； 3. 采样参数的确定； 4.