第一章随机振动绪论要点.pptVIP

随机振动基础 随机振动基础 参考教材 随机振动：吴业森，机械工业出版社 随机振动概论：庄表中，地震出版社 随机振动基础：庄表中，科学出版社 第一章 绪论 1.1 学习随机振动的意义 1.2 随机振动研究的内容 1.3 随机振动的概念 1.4 随机振动产生的原因 1.5 随机振动的危害 1.6 随机信号的描述 1.1 课程意义 振动是常见的物理现象，（单摆、音叉、弹簧振子；汽车、火车、轮船、飞行器等；计算机、洗衣机、电冰箱等；心脏的跳动、呼吸运动等）在实际振动中有很多不规则的振动，如： 车辆因路面的高低不平 飞行器因大气湍流 地面上的结构因地震 切削刀具和刀架因工件软硬不均等 带有不确定性特征的振动称为随机振动 海南汽车实验场测得某轿车扭力梁E点应变时域曲线 某轿车扭力梁应变时域曲线与功率谱密度曲线 谱 时间频率 空间频率 确定性振动的研究：200多年的历史，相对成熟 随机振动的研究：始于20世纪50年代 已用于工程设计和诊断分析 研究随机振动 可使高速行驶中车辆乘员，仍然安全舒适 可使遭受飓风、地震的建筑物减少损坏 可使因航空、航天发动机所造成的强烈振 动的环境下座舱内工作人员和仪表正常工作 ………… 宽广、丰富的研究内容 随机振动研究的主要内容 理论研究（非线性、非平稳、多自由度、参变系统等问题） 乘坐动力学（汽车、火车、舰船、飞行器、 航天器、拖拉机工程机械、坦克等交通工具） 在路面不平度作用下，如何使车辆中的乘客仍然安全舒适 汽车平顺性问题；悬挂设计、座椅设计 在航空、航天发动机所造成的强烈振动环境下，如何使工作人员和仪表正常工作 减振隔振设计 测试技术与理论 随机振动信号的采集与分析方法 真实地反映信号特点 在不同域内对信号进行各种分析 实验室内随机振动信号的再现 某些问题（如疲劳实验）可一定程度替代实车实验 减少实验费用、便于观察实验结果 实验室内随机振动信号的强化理论 加速实验进程，缩短实验时间 随机振动试验技术 戴诗亮 实验室内对随机振动信号如何再现，一定程度代替实车实验。 删小量法编辑后的扭力梁半载应变随机加载历程 保存损伤86％，实验时间加快12倍 对随机振动信号进行强化以加速实验进程，加强载荷作用下的寿命与实际载荷作用下的寿命之间如何关系？ 应用随机信号强化理论获得强化路面与一般路面下结构疲劳寿命的关系 噪声 随机振动与噪声常相伴产生，研究噪声产生的原因及降噪的方法 强冲击与地震 非平稳随机振动，地震响应谱的分析 车辆工程专业学习随机振动理论的目的 为《汽车理论》平顺性分析奠定基础 为《汽车噪声控制》奠定随机信号分析基础 为随机载荷作用下汽车结构疲劳分析奠定基础 1.2 课程主要内容 随机变量与随机过程的数字特征—幅值域描述 相关系数和相关函数—时差域描述 功率谱密度函数—频域描述 傅立叶分析 功率谱密度函数 随机振动的响应分析 频率响应函数与脉冲响应函数 单输入、单输出线性系统的随机振动问题 多输入、多输出线性系统的随机振动问题 1.3 随机振动概念 振动的分类（按响应性质分） 确定性振动（规则振动） 确定性系统 确定性激励 确定性响应 用时间的确定函数进行描述 振幅、频率、相位 周期振动 非周期振动 简谐振动的线性组合，是否有公共周期 自由振动 系统偏离平衡状态后，不再受外界激励 受迫振动 系统受外界交变的激振力作用 自激振动 激励受系统振动本身控制，将外界持续激振力转换为交变激振力 参变振动 通过改变系统参数激励系统的振动 按振动产生的原因 不规则振动——随机振动 随机：情况多变或事先不能肯定 盲人探路 道路是随机的 随机的方法进行系统识别 随机振动：对于振动系统，其输入（振源或激励）、系统对输入的响应（或输出）是随机的，则称为随机振动。 随机系统受到外界激励 确定性系统受到随机激励 随机振动与确定性振动的本质区别 着眼于大量振动现象的研究 就单个现象来看是杂乱的，无规则的；总体上，存在一定的统计规律。 随机振动的规律不能用时间的确定函数来描述，但可以用概率论和统计动力学的方法来描述。 注意： 复杂的信号为随机信号？ 不一定，可以是若干简谐波的组合信号 随机振动的波形一定很复杂？ 受概率支配产生的简谐波 没有固定周期的振动一定是随机振动？ －可以是复杂周期振动 随机是概率的含义，不是复杂的含义 在桥上某点布置应变片 驶过一辆