3扭转(刘鸿文)new资料.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 四、等直圆杆在扭转时积蓄的应变能 在线弹性范围内工作的等直圆杆在扭矩T为常量，其长度为 L 范围内的应变能亦可如下求得： §3-5 圆轴扭转时的变形 * 例1：图示圆截面轴AC，承受扭力矩MA， MB与MC 作用，试计算该轴的总扭转角? AC(即截面C对截面A的相对转角)，并校核轴的刚度。 已知MA＝180N·m， MB＝320 N ·m， MC＝140N·m，Iρ＝3.0×105mm4，l=2m，G＝80GPa，[j/]＝0.50／m。 §3-5 圆轴扭转时的变形 * 设其扭转角分别为φAB和φBC，则： 解：1．扭转变形分析 利用截面法，得AB段、BC段的扭矩分别为：T1＝180 N·m， T2＝-140 N·m 例1： * 各段轴的扭转角的转向，由相应扭矩的转向而定。 由此得轴AC的总扭转角为 2 刚度校核 轴AC为等截面轴，而AB段的扭矩最大，所以，应校核该段轴的扭转刚度。AB段的扭转角变化率为： 可见，该轴的扭转刚度符合要求。 例1： * 例3：某传动轴设计要求转速n = 500 r / min，输入功率N1 = 500 马力， 输出功率分别 N2 = 200马力及 N3 = 300马力，已知：G=80GPa ，[? ]=70M Pa，[? ]=1o/m ，试确定： ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ？ ②若全轴选同一直径，应为多少？ ③主动轮与从动轮如何安排合理？ 500 400 N1 N3 N2 A C B §3-5 圆轴扭转时的变形 * 解：①图示状态下,扭矩如图，由强度条件得： T x –7.024 – 4.21 (kNm) 例3： * 综上： ②全轴选同一直径时 由刚度条件得： 例3： * ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理，所以，1轮和2轮应该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径才为75mm。 T x – 4.21 (kNm) 2.814 例3： * 例4 两端固定的圆截面等直杆AB，在截面C处受扭转力偶矩Me作用，如图a。已知杆的扭转刚度为GIp。试求杆两端的约束力偶矩。 §3-5 圆轴扭转时的变形 * 解: 1. 有二个未知约束力偶矩MA, MB，但只有一个独立的静力平衡方程 故为一次超静定问题。 例4 3. 根据位移相容条件利用物理关系得补充方程： 由此求得“多余”未知力，亦即约束力偶矩MB为 另一约束力偶矩MA可由平衡方程求得为 * 例1 试推导密圈圆柱螺旋弹簧(螺旋线升角a 5°)受轴向压力(拉力)F 作用时，簧杆横截面上应力和弹簧缩短(伸长)变形的近似计算公式。已知：簧圈平均半径R，簧杆直径d，弹簧的有效圈数n，簧杆材料的切变模量G。 §3-6 圆轴扭转时的变形 * 例1 解：1. 求簧杆横截面上的内力 对于密圈螺旋弹簧，可认为簧杆的横截面就在包含外力F 作用的弹簧轴线所在纵向平面内(如图)，于是有： 剪力 FS =F 扭矩 T =FR * 2. 求簧杆横截面上的应力 簧杆横截面上与剪力FS相应的切应力通常远小于与扭矩T=FR相应的切应力，故在求近似解时将前者略去。在通常情况下，簧圈直径D = 2R与簧杆直径d 的比值D/d 较大，故在求簧杆横截面上扭转切应力时，略去簧圈的曲率影响。于是有 * 3. 求弹簧的缩短(伸长)变形 当弹簧所受外力F不超过一定限度而簧杆横截面上的最大切应力tmax不超过簧杆材料的剪切比例极限tp时，变形Δ与外力F成线性关系(如图)。于是有外力所作功： * 至于簧杆内的应变能Vε，如近似认为簧杆长度l =2pRn，且簧杆横截面上只有扭矩T = FR，则 根据能量守恒原理 W=Vε，即得密圈圆柱螺旋弹簧的缩短(伸长)变形近似计算公式. (公式在课本93页) 如令 ，则有 ，式中k 为弹簧的刚度系数(N/m)。 * §3-5 圆轴扭转时的变形 由两种不同材料组成的圆轴，里层和外层材料的切变模量分别为G1和G2，且G1=0.5G2。圆轴尺寸如图所示。圆轴受扭时，里、外层之间无相对滑动。关于横截面上的切应力分布，有图中（A）、（B）、（C）、（D）所示的四种结论，请判断哪一种是正确的。 课堂练习 (A) (B) (C) (D) * §3-5 圆轴扭转时的变形 * 第三章 扭 转 作 业 习题3.25 习题3.30 习题3.10 * §3-7非圆截面杆扭转的概念 非圆截面轴扭转时，横截面不再保持平面而发生翘曲。