4电液伺服阀要点.ppt

第四章 电液伺服阀 §4.1 概述 *电液伺服阀：电-机转换元件+功率放大元件。 输入微小电信号→大功率液压信号 控制精度高，响应速度快。 一 电液伺服阀的组成 二 电液伺服阀的分类 §4.2 电-机械转换元件 力矩马达和力马达 将电信号转换为机械信号 永磁动铁式力矩马达 永磁动圈式力马达 一 永磁动铁式力矩马达 永磁动铁式力矩马达工作原理： 导磁体磁化为N、S极，产生极化磁通Φg。 放大器有电压输入时，一个线圈电流增加，另一个减小。差动电流在线圈中产生控制磁通Φc。（右手定则） 二 永磁动圈式力马达 §4.3 两级电液伺服阀 力反馈—反馈弹簧杆将主阀芯的位移转化为力矩，并作用于挡板和衔铁，使衔铁转角减少。 实质：主阀芯的位置反馈。 §4.4 电液伺服阀主要性能参数 * 电-机械转换元件：力矩马达、力马达 液压放大元件：二级、三级电液伺服阀 反馈机构：检测压力、流量。 1 按液压放大级数 单极、二级、三级 单极：结构简单，价格低，但力矩或力马达输出值小，定位精度差，阀的流量受到限制。用于6.3MPa，6L/min场合。 二级：最常用。 三级：用于200L/min以上场合。 2 按前置级的结构形式 滑阀、单（双）喷嘴挡板式、射流管式、射流偏转板式 滑阀：流量、压力增益大，输出功率大，适于大流量。但结构工艺复杂，阀芯受力大，阀分辨率低，滞环大，响应慢。 喷嘴挡板阀 射流管阀 3 按反馈形式 滑阀位置反馈分为： 位置力反馈、位置直接反馈、机械位置反馈、位置电反馈 负载压力反馈分为： 静压反馈、动压反馈 4 按电-机械转换元件 动铁式力矩马达 动圈式力马达 形成四个工作间隙 力矩马达实物图 无信号电流时，衔铁在中间位置，电磁吸力相同，力矩马达无转矩输出。 左通力，右生电 气隙①、③中Φc、Φg 方向相同，在②、④中相反， ①、③中合磁通大于②、④中的合磁通，衔铁上产生顺时针方向的电磁力矩， 衔铁绕轴顺时针转动。 电磁力矩大小与电流大小成正比，方向由电流方向决定。 载流线圈在磁场中运动 固定磁通Φg ，线圈中通电流后，线圈在电磁力作用下运动，方向可根据磁通方向和线圈上的电流方向，按左手定则判断。 电磁力与线圈位移控制电流成正比。 左通力，右生电 1-永久磁铁 2-调整螺钉 3-平衡弹簧 4-可动线圈 5-工作气隙 三 力矩马达与力马达的性能比较 一 位置力反馈式电液伺服阀 上部：永磁式力矩马达 下部：液压放大器 前置级：双喷嘴挡板阀 功率级：四通滑阀 主要性能参数： 额定流量：规定压降下，额定电流时输出的负载流量。一般在空载条件下确定。 额定电流：对线圈任一极性所规定的电流。 额定供油压力：工作时允许的最高供油压力。 压力增益：负载压力对输入电流的变化率。一般规定最大负载压降±40%之间时负载压降对输入电流曲线的平均斜率。 * * * * *