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第五章 利用运算放大器的模拟信号处理 本章将介绍对于机电一体化系统中联系各模拟组成部分十分重要的运算放大器电路。 本章学习目的 通过本章内容的阅读、讨论、研究和运用，要求达到以下目标： 了解线性放大器的输入/输出特性。 了解在电路分析中如何利用理想运算放大器的模型。 能设计倒相放大器、同相放大器、加法器、差分放大器、仪表放大器、积分器、微分器和采样/保持放大器。 了解“真实”运算放大器的特性以及局限性。 5.1概述 由于几乎所有机电一体化系统和测量中都存在电路，所以工程师们对电信号的采集和处理有基本的了解是必不可少的。这些电信号通常来自将物理量（如温度、应变、位移、流速）变换为电流或电压（一般为电压）的传感器。传感器输出通常称为模拟信号，它是连续且随时间变化的信号。 来自传感器的信号通常没有我们希望的形式，而可能以下列形式出现： .信号非常弱，其数值通常属于毫伏范围； .背景过于“嘈杂”，通常是由电磁干扰引起的； .通常包含由不良传感器设计或安装引起的错误信息； .通常含有由传感器和仪表设计引起的直流偏置。 这些问题中的大部分能加以校正，需要的信号可以通过适当的模拟信号处理提取。最简单且最常用的信号处理形式是放大，在此，电压信号的幅度被放大。其他信号处理形式包括信号反相、微分、积分、相加、相减和比较。 模拟信号完全不同于呈离散且只采用有限个数状态或数值的数字信号。由于计