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3. 已知二阶常微分方程 有特解 求微分方程的通解 . 解: 将特解代入方程得恒等式 比较系数得 故原方程为 对应齐次方程通解: 原方程通解为 * 目录 上页 下页 返回 结束 高等数学 目录 上页 下页 返回 结束 高等数学 第六章 第六节 二阶常系数非齐次线性微分方程 型 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解, 定理 1. 则 是非齐次方程的通解 . 证: 将 代入方程①左端, 得 ② ① 一、二阶线性非齐次方程解的结构 是非齐次方程的解, 又Y 中含有 两个独立任意常数, 例如, 方程 有特解 对应齐次方程 有通解 因此该方程的通解为 证毕 因而 ② 也是通解 . 定理 2. 分别是方程 的特解, 是方程 的特解. 则 注： 设 都是方程 的特解，则 是所对应齐次方程的特解 常数, 则该方程的通解是 ( ). 设线性无关函数 都是二阶非齐次线 性方程 的解, 是任意 例1. 提示: 都是对应齐次方程的解, 二者线性无关 . (反证法可证) 例2. 已知微分方程 个解 解: 是对应齐次方程的解, 且 常数 因而线性无关, 故原方程通解为 有三 求此方程的通解 二阶常系数线性非齐次微分方程 : 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 ① ? 为实数 , 为 m 次多项式 . 对方程①, 此结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 当? 是特征方程的 k 重根 时, 可设 特解 二、二阶线性非齐次方程的解 例3 的一个特解. 解: 本题 而特征方程为 不是特征方程的根 . 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 例4 的通解. 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程得 所求通解为 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 因此特解为 代入方程得 练习 （1）求方程 的通解 不是特征方程的特征根 所以该方程的通解为 （2）求方程 的通解 （3）求方程 的通解 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 因此特解为 代入方程得 （2）求方程 的通解 是特征方程的单根 所以该方程的通解为 比较系数得 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 因此特解为 代入方程得 （3）求方程 的通解 是特征方程的重根 所以该方程的通解为 比较系数得 二、 第二步 求出如下两个方程的特解 分析思路: 第一步将 f (x) 转化为 第三步 利用叠加原理求出原方程的特解 第四步 分析原方程特解的特点 第一步 利用欧拉公式将 f (x) 变形 第二步 求如下两方程的特解 是特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 故 等式两边取共轭 : 为方程 ③ 的特解 . ② ③ 设 则 ② 有 特解: 第三步 求原方程的特解 利用第二步的结果, 根据叠加原理, 原方程有特解 : 原方程 均为 m 次多项式 . 第四步 分析 因 均为 m 次实 多项式 . 本质上为实函数 , 小 结: 对非齐次方程 则可设特解: 其中 为特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 例4. 的一个特解 . 解: 本题 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数 , 得 于是求得一个特解 例5. 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的单根 , 因此设非齐次方程特解为 例6. 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 设下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式: 例7. 求物体的运动规律. 解: 问题归结为求解无阻尼强迫振动方程 当p ≠ k 时, 齐次通解: 非齐次特解形式: 因此原方程④之解为 第七节例1 (P293)中, 若设物体只受弹性恢复力 f 和铅直干扰力 代入④可得: ④ 当干扰力的角频率 p ≈固有频率 k 时, 自由振动 强迫振动 当 p = k 时, 非齐次特解形式: 代入④可得: 方程④的解为 ④ 若要利用共振现象, 应使 p 与 k 尽量靠近, 或使 随着 t 的增大 , 强迫振动的振幅 这时产生共振现象 . 可无限增大, 若要避免共振现象, 应使 p 远离固有频率 k ; p = k . 自由振动 强迫振动 对机