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电机与电气控制 淮安信息职业技术学院 联立推得: 将临界转矩Tcr和U1代入Te表达式,得静特性表达式: 闭环交流调压调速系统的静特性表达式: 下图为不同的静特性曲线: 三.调压调速系统中的能量损耗 异步电动机调压调速时的 能量流图 异步电动机调压调速时的转差功率计算: 效率: 继续推导: 异步电动机的负载特性: 将负载表达式代入转差率算式,得: 取参考基准 求转差损耗系数: 不同负载的转差损耗系数曲线如右图: 分析结论: 对风机泵负载,调压调速引起的转差损耗最小,因此: 调压调速系统适合于对风机泵类负载的调速。 四.调压调速系统中的控制角计算实例 三相异步电动机的单相等值电路: 定子侧 转子侧 三相异步电动机的三相等值电路: 因电磁功率、机械功率、转差功率在某一速度(或转差率)下有固定的分配关系,因此功率与电流有关系式: 可由功率计算转子折算电流: 如负载阻抗角已知,按照电路图, 由转子折算电流可以求出定子电流 在忽略励磁损耗,即Rm=0时,利用分流原理,可以获得I1 和I2’ 有如下关系: 在查曲线计算时,电流是一个重要的变量。 第四节 滑差电机调速系统 一. 电磁转差离合器的基本结构与工作原理 二. 滑差电机调速系统的组成与机械特性 三. 滑差电机控制器简介 一. 电磁转差离合器的基本结构与工作原理 滑差电机又称为电磁离合器电机。 滑差电机调速系统 = 笼型异步机+电磁转差离合器+控制装置 调速性能:与调压调速系统相当。 * 异步电动机调压调速系统 * 第一节 调压调速的原理与方法 第二节 晶闸管三相交流调压电路 第三节 调压调速系统的组成及特性分析 第四节 滑差电机调速系统 第五节 异步电动机调压调速系统实例 第一章 异步电动机调压调速系统 第一节 调压调速的原理与方法 一. 异步电动机调压调速原理 二. 异步电动机调压调速方法 一. 异步电动机调压调速原理 调压调速即通过调节通入异步电动机的三相交流电压大小来调节转子转速的方法。 理论依据来自异步电动机的机械特性方程式: 因异步电动机的拖动转矩与供电电压的平方成正比,因此降低供电电压,拖动转矩就减小,电机就会降到较低的运行速度。 不同供电电压对应的机械特性曲线如图所示。图中垂直虚线为恒转矩负载线,可以看出调压调速对于恒转矩负载,调速范围很小(A-B-C),而对于风机类负载调速范围则较大(F-E-D)。 二. 异步电动机调压调速方法 调压调速的三种方法: 1.自耦调压器-----对小容量电机,体积重量大。 2.饱和电抗器----控制铁心电感的饱和程度改变串联阻抗,体积重量大。 3.晶闸管三相交流调压器-----用电力电子装置调压调速,体积小,轻便。 对电力电子电路中的晶闸管器件,有两种控制方式,现以晶闸管单相交流调压器电路为例来加以说明: * 相位控制方式更适合于电动机负载。 2.相位控制方式: 1.通断控制: 第二节 晶闸管三相交流调压电路 一. 三相交流调压电路的接线形式 二. 三相交流调压电路的工作原理 一. 三相交流调压电路的接线形式 晶闸管三相交流调压器有多种接线形式,这里列举五种: 1)三相全波星形联接的调压电路 2)带零线的三相全波星形联接 调压电路 3)三相半控星形联接的调压电路 4)晶闸管与负载接成内三角形的 调压电路 5)晶闸管三角形联接的调压电路 二. 三相交流调压电路的工作原理 原理分析使用下图的三相全波星形连接调压电路: * 触发脉冲要求:双脉冲或宽脉冲,与电源电压同步。 思路: 首先,只对纯电阻负载的三相交流调压器的作出详细波形分析。 对实际电阻-电感负载,只作单相交流调压器的原理分析,并总结出计算公式和计算曲线。 然后,将单相交流调压电路带R-L负载的计算公式,推广到三相交流电路。得到三相交流调压器的计算公式和计算曲线。 (一)三相交流电路在纯电阻 负载时的工作情况 1. 交流输入 触发脉冲 晶闸管导通区间 交流输出 交流输入 触发脉冲 晶闸管导通区间 交流输出 交流输入 触发脉冲 晶闸管导通区间 交流输出 00、300、600 归纳: *晶闸管在触发脉冲到来时导通 *在对应的电源半周过零时关断。 因为触发角为90度时,沿用前面的分析方法出现错误,所以触发角为90时要获得正确导通区间需重新分析电路:
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