优化设计教案.ppt

授课内容 优化设计总论 一维优化方法 无约束优化方法 约束优化方法 优化方法在机械设计中的应用 优化设计总论 绪论 优化设计的数学模型 优化设计的迭代计算教学要求： 1、掌握数学模型的几个基本参数  2、掌握优化设计的迭代计算 绪论 优化设计是60年代初发展起来的一门新学科，它将最优化原理和计算技术应用于设计领域，为工程设计提供一种重要的设计方法。利用这种方法，可以从众多的设计方案中寻找出最佳设计方案。 一、从传统设计到优化设计 传统设计通常是参照同类产品通过估算、经验类比或试验确定初始设计方案。然后，根据初始设计方案的设计参数进行强度、刚度和稳定性等性能分析计算，检查是否满足设计要求。若不完全满足性能指标，则凭经验或直观判断修改参数。 绪论 优化设计可以使一项设计在一定的技术和物质条件下，寻求一个技术经济指标最佳的设计方案。其寻求最优设计方案的过程是在建立最优化的数学模型、确定最优化方法并编制计算程序以后，在计算机上自动地进行逐步逼近和取得最优方案的。 优化设计实现了用理论设计代替经验设计，用精确计算代替近似计算，用优化设计代替一般的安全寿命可行设计。 例如：美国贝尔飞机公司采用优化设计方法解决450个设计变量的大型结构优化问题，仅仅一个机翼就减轻重量达35%。 绪论 二、机械优化设计发展概况 最优化技术成功运用于机械设计领域是在60年代后期。机构运动参数的优化设计是机械优化设计中发展较早的领域，主要研究了连杆机构、凸轮机构等再现函数和轨迹的优化设计问题。机构动力学优化设计主要研究了惯性力最优平衡，主动件力矩最小波动等的问题。机械零部件优化设计主要研究了各种减速器的优化设计、液压轴承和滚动轴承的优化设计以及轴、弹簧、制动器等的结构优化。 近年来，计算机辅助设计（cad）在引入优化设计方法后，使得设计过程可以不断选择设计参数并评选出最优设计方案，这已成为设计方法的一个重要发展趋势。 绪论 三、本课程的主要内容 机械优化设计包括建立优化设计问题的数学模型和选择恰当的优化方法与计算机程序两个方面的内容。 应用举例： 图为由两根钢管组成的对称桁架。点A处 垂直载荷P=300 000N，2L=152cm，空心钢管厚 度T=0.25cm，材料弹性模量E=2.16 ×107N/cm2， 屈服极限σs = 70 300N/cm2。 求：在满足强度条件和稳定性条件下，使体 积最小的圆臂直径d和桁架高度H。 解:为保证桁架可靠地工作，就必须要求杆件具有足够的抗压强度和稳定性。 抗压强度: 杆件截面上产生的压应力不超过材料的屈服极限; 稳定性:杆件截面上的压应力不超过压杆稳定的临界应力。  优化设计的数学模型 优化设计的数学模型 优化设计的数学模型 优化设计的数学模型 优化设计的数学模型 优化设计的数学模型 优化设计的迭代计算 优化设计的迭代计算 优化设计的迭代计算 优化设计的迭代计算 二、迭代计算的终止准则 由于数值迭代是逐步逼近最优点而获得近似解的，所以要考虑优化问题解的收敛性及迭代过程的终止条件。 迭代的收敛性指某种迭代程序产生的序列{xk (k=0,1,2,…)}收敛于 通常采用的终止准则为： （1）点距准则 若相邻两个设计点的距离已达到充分小，用向量模计算其长度，则 ||xk+1-xk||?? 1 优化设计的迭代计算 或者用两迭代点的坐标分量之差表示 （2）函数下降量准则 若相邻迭代点的函数值下降里量达到充分小时 或用其相对值 （3）梯度准则 一维优化方法 一维搜索方法概述 初始搜索区间的确定 一维搜索的最优化方法1、格点法2、黄金分割法3、二次插值法教学要求： 1、掌握初始搜索区间的确定方法 2、掌握黄金分割法 一维搜索方法概述 在优化设计的迭代运算中，在搜索方向s(k)上寻求最优步长 的方法称一维搜索法。实际上一维搜索法就是一元函数极小化的数值迭代算法，其求解过程称为一维搜索。 一维搜索法是非线性