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电机精确控制模块 ◆ 1 直流电机精确控制 系统结构 辅助的人机界面 * 我了解的内容大致这些,谢谢 自动控制技术在农业上的应用 * 自动化控制在农业生产的几项重要 应用 自动化控制在收获机械中的应用 自动化控制在温室大棚中的应用 自动化控制在节水灌溉中的应用 自动化控制在无土栽培中的应用 * 自动控制技术在收获机械中的应用 传统的收获机械一般是谷物收获机械，包括收割机、割晒机、谷物脱粒机等多种品种。 随着科学技术的发展，传统的谷物收获机械也开始向自动化控制发展，自动化控制系统可以将收割、割晒、脱粒等多个步骤一次性完成。 自动化控制系统通过中心计算机对对谷物进行高效的管理。 * 自动控制技术在收获机械中的应用 近些年来，针对草莓、黄瓜、苹果、西红柿、卷心菜、西瓜、柑橘等农产品的收获机械也逐渐出现在现代农业生产过程中。 这种收获机械通过机器视觉发现目标后，自动控制系统会发出指令，引导机械手进行农作物采摘工作。 * * 　 日本农业机械研究所 Hayashi等人研制的可夜间工作的草莓采摘机器人，如右图所示，采用3自由度采摘机械臂控制末端执行器运动，末端执行器为气吸夹持式手爪，双目视觉系统计算果实空间坐标，第三目近景获取果梗位置信息。 日本草莓采摘机器人 * * * * 黄瓜收获机器人 　 荷兰和日本是最早开始研究黄瓜采摘机器人的国家。 日本的Kondo等人在上世纪90年代研制黄瓜采摘机器人，如下图所示，机器人采用三菱六自由度工业机器人、末端执行器、移动装置和采用近红外成像系统，根据黄瓜与其茎叶对近红外波段反射率不同的原理识别黄瓜果实和茎叶，末端执行器采用剪断的方式采收果实，并专门为果柄的定位设计了接触传感器，采摘单个果实需要时间16秒，采摘成功率约60%。 * 日本黄瓜收获机器人 * * 荷兰黄瓜收获机器人 　　　荷兰农业环境工程研究所E.J.VanHenten等人开发了移动式黄瓜收获机器人样机，如下图所示，使用固定的轨道移动采摘平台，采用三菱7自由度的工业机械臂，主要采摘0.8-1.5m高度范围内没有枝叶背景的黄瓜，采用高压电机切断果梗，可以防止细菌传染，通过机器视觉技术定位目标果实，采摘单个目标平均耗时约45s。 * 荷兰黄瓜收获机器人 * 研究技术路线图 * 自动化控制在温室大棚中的应用 温室大棚的构造包括供水系统、温度控制系统、照明系统、湿度控制系统等等，上述各种辅助系统都是自动化控制在现代农业生产中的具体应用。 各自动化控制系统对温室大棚内的情况进行实时数据的采集，在通过计算机中心的统计分析，最终反馈给各个自动化控制仪器进行操作，完成对于温室大棚的监控管理。 * 自动化控制在温室大棚中的应用 自动化控制技术可以对温室内气温、湿度、光照情况、二氧化碳浓度、露点温度等进行准确的监控，这就保证了大棚内始终保持着最适宜农作物生长的环境以求达到最佳的生长条件，最终收到预期的经济效益。 自动化控制还可以完整、系统地保存相关数据资料，为研究农作物生长提供第一手的资料数据。 * 自动化控制在温室大棚中的应用 机器视觉技术也逐渐进入温室大棚之中。机器视觉技术可以对农作物表面进行色彩分析、纹理分析、明暗分析，通过这些数据可以有效监控农作物的生长情况，其结果可以作为温度控制系统、湿度控制系统等等的控制信号，这样可以更准确地对农作物生长进行自动化控制。 * 自动化控制在节水灌溉中的应用 节水灌溉（Saving Water Irrigates）具体可分为渠道防渗、管道输水、喷灌、微喷、滴灌等11类形式，无论采用何种形式的节水灌溉，都需要对其进行有效的自动化控制。 * 可使用由中央控制计算机、数据采集系统、电子负压计、土壤水分传感器、电磁阀、水动阀、变频控制器等仪器组成的自动化控制设备进行精量灌溉、水分调平等先进的灌溉技术，做到以最低限度的用水量获得最大的农产品产量和经济效益。具体来说，自动化控制的喷灌可以使得水的利用率达到80%，农作物的产幅可增大20%~40%，同时由于喷灌设备小巧简易，这就使得农渠、毛渠的位置可以用来播种，使得播种面积增加了15%~20%。 自动化控制在节水灌溉中的应用 * 自动化控制系统可以随时检测土壤湿度情况，并通过中央控制计算机根据相关数据判断是否需要进行灌溉，如果需要灌溉，计算机程序会自动打开电磁阀启动灌溉设备，当土壤水分传感器传输至中央计算机的数据到达灌溉标准之后，灌溉设备会立刻停止工作。自动化控制在节水灌溉中的使用首先大大节约了珍贵的水资源，同时可以保证农作物一直处于最佳的土壤情况中，从而促进农作物健康生长，达到现代农业生产高效高质的目的。 自动化控制在节水灌溉中的应用 * 自动化控制在无土栽培中的应用 无土栽培需要自动化控制设备的帮助才能顺