电子稳定ESP系统资料.pptVIP

动态控制液压泵V156 由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态控制液压泵 ESP工作时需要回油泵提供大量的制动液，然而，在制动踏板无压力的状态下，制动液温度低粘度大，回油泵的输油效率低。 问题 解决问题途径 增加动态压力液压泵 建立回油泵入口预载压力 回油泵输油效率提高 制动辅助系统 有制动辅助系统 无制动辅助系统 BAS 为辅助刹车系统，是当驾驶员在紧急刹车情况下，增加刹车踩板行程，使在紧急刹车下也有足够的刹车力。紧急刹车时，ESP（BAS）电脑根据刹车踏板行程开关信号，感知刹车位置及紧急情况，控制BAS电磁阀打开，刹车液压油推动活塞加大总泵柱塞工作行程，使刹车力增加。 BAS系统的定义 * ESP电子稳定系统 ESP电子稳定系统 ESP 是电子稳定程序（Electronic Stability Programme)的简称 当车辆行驶中出现险情，例如：突然一只动物突然闯入路中，ESP系统能够帮助驾驶者避免车辆出现不稳定状态。但是，ESP提供的主动安全性是有限的，不能利用其进行冒险驾驶。 全神贯注地驾驶，注意路牌和交通警示，这是驾驶员的首要职责. 电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。 ESP电子稳定系统 ESP安全性意义 ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故 ESP被动安全性 在事故中减少侧面碰撞发生几率 beteiligtes Fahrzeug Unfallstelle ESP安全性意义 相关车:轻微伤害 肇事车：发生伤亡 事故地点 相关车 肇事车在超车后发生侧滑 侧面碰撞数量/总碰撞数量=11% 侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47% ESP安全性意义 ESP典型工作工况 一、躲避前方突然出现的障碍物 ESP典型工作工况 二、在急转弯车道上高速行驶 ESP典型工作工况 三、在地面附着力不同的路面行驶 ESP不良可能的故障现象 1、故障警告灯异常点亮 2、在制动时出现车轮抱死，因而甩尾， 3、在加速时，驱动轮打滑，因而车身发飘 4、在高速变道时，车辆不能驶入预定的车道 5、在高速转向时，车辆冲入到其它车道 不足转向 ESP控制目标 无ESP 有ESP 转向不足的定义： 当车辆行驶中，由于转弯时发动机功率过大，导致前轮打滑，冲向转弯的轨道。 如何知道转向不足 ?电脑如何知道车辆现在是否转向不足呢？ ESP电脑通过横向加速度及方向盘转向角度、车速，会计算出车辆理想的转弯半径R理；ESP电脑接收到一个称为旋转传感器（Yaw sensor）,也会计算出车辆实际的转弯半径R实，当R实小于R理，ESP电脑就认为车辆处于转向不足状态，降低发动机的扭力和前轮内侧施加制动力 过度转向 ESP控制目标 无ESP 有ESP 转向过度的定义： 车辆在行驶中，由于外在意外造成转向过度，而使后轮打滑，车辆抛出车辆转弯曲线，这种现象称为转向过度。 如何知道转向过度 电脑如何知道车辆现在是否转向过度呢？ ESP电脑通过横向加速度及方向盘转向角度、车速，会计算出车辆理想的转弯半径R理；ESP电脑接收到一个称为旋转传感器（Yaw sensor）,也会计算出车辆实际的转弯半径R实，当R实小于R理，ESP电脑就认为车辆处于转向过度状态，给前轮外侧施加制动。 当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。 ESP工作原理 ?电脑如何防止出现转向不足： ?减少发动机的扭力、变速箱升档、对内侧前轮制动 电脑如何防止出现转向过度： 当电脑发现车辆处于转向过度，就会将前轮外侧车轮煞住，使方向回到预定的轨道上。 如何防止转向不足/过度 无ESP行驶状况 车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。 车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。 Y N ESP工作过程 ESP工作原理 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： 从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。 a、驾驶者想操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 a≠b 车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻