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第三节 飞机的飞行控制 一、空气动力二、升力三、阻力四、飞机的平衡五、飞机的稳定六、飞机的操纵 一、空气动力的概念 （一）连续性定理 （一）连续性定理 日常生活中的连续性定理 日常生活中的连续性定理 日常生活中的连续性定理 管内的三种压力： （二）伯努利定理 深入理解伯努利定理 深入理解伯努利定理—结合连续性定理 伯努利定理适用条件 二、飞机升力的产生 升力的产生原理 升力的产生原理 升力的产生原理 上下表面出现的压力差，在垂直于（远前方）相对 气流方向的分量，就是升力。 升力的产生 升力的产生 升力公式 升力系数随迎角的变化规律 失速 尾旋 三、飞机上的作用力 飞机上的四种力 飞机上的四种力 2、阻力 摩擦阻力 压差阻力 机翼压差阻力的产生 影响压差阻力的因素 干扰阻力 诱导阻力 翼尖涡的形成 翼尖涡的立体形态 翼尖涡的形态 影响诱导阻力的因素 减小诱导阻力的办法----翼梢小翼 减小诱导阻力的办法----翼梢小翼 ⑤激波阻力 高速飞行下的阻力 v：飞行速度；a：当地音速 超音速飞机： 在超越音障时，由于激波的传播，发出雷鸣般的声音，称音爆。超音速飞行，燃料消耗大，经济性差。 高亚音速飞机： 在局部区域上可能达到或超过音速，产生局部激波。应尽可能推迟激波的产生，如采用后掠翼，超临界翼型。 激波——高速 1）机体轴系——三轴 平衡的概念：所有作用于飞机的外力和力矩之和都等于零的状态为飞机的平衡状态。 飞机在匀速平飞时，就处于平衡状态。飞机上作用的各力相等。 平衡包括：作用力平衡、力矩平衡 飞机的俯仰平衡 飞机的横侧平衡 飞机的航向平衡 ① 飞机的俯仰平衡 作用在飞机上的各俯仰力矩之和为零，迎角不变。 获得俯仰平衡的条件： ② 飞机的横侧平衡 作用于飞机上的各滚转力矩之和为零，坡度不变。 飞机上的滚转力矩主要有： ① 两翼升力对重心产生的滚转力矩。 ② 螺旋桨反作用力矩对重心产生的滚转力矩 获得横侧平衡的条件： 侧滑是指相对气流方向与飞机对称面不一致的飞行状态。 ③飞机的航向平衡 作用于飞机的各偏转力矩之和为零，侧滑角不变或侧滑角为零。 获得方向平衡的条件： 影响飞机平衡的主要因素 ——俯仰平衡 保持俯仰平衡的方法 影响飞机平衡的主要因素 ——横侧平衡 影响飞机平衡的主要因素 ——方向平衡 五、飞机的稳定性 五、飞机的稳定性 俯仰稳定性：飞机绕横轴的稳定性（纵向稳定性）。 方向稳定性：飞机绕立轴的稳定性（偏航稳定性）。 横向稳定性：飞机绕纵轴的稳定性（侧向稳定性） 1 飞机的俯仰稳定性 2 飞机的方向稳定性 由垂尾产生的方向稳定力矩 3 飞机的横向稳定性 五、飞机的稳定性 操纵性的定义 飞机的操纵性是指飞机在飞行员操纵升降舵、方向舵和副翼下改变其飞行状态的特性。 作业：1、什么叫空气动力？2、用图和文字说明机翼升力是怎样产生的？3、客机上的阻力有哪四种？减小它们的方法分别是什么？4、飞机有哪几个主操纵舵面？ 再 见 结论：欲使物体具有稳定性 飞机的稳定性是指飞机受扰偏离原平衡状态，偏离后飞机能自动恢复到原平衡状态的能力。 物体在受到扰动后能够产生稳定力矩，使物体具有自身恢复到平衡状态的趋势 在恢复过程中同时产生阻力力矩，保证物体最终恢复到平衡状态 五、飞机的稳定性 什么是俯仰稳定性 飞机的俯仰稳定性，指的是飞行中，飞机受微小扰动以至俯仰平衡遭到破坏，在扰动消失后，飞机自动趋向恢复原平衡状态的特性。 五、飞机的稳定性 俯仰稳定性的实现 飞机的俯仰稳定性，由水平尾翼产生的俯仰稳定力矩实现。 水平尾翼 正常布局的飞机的平尾的安装角通常要比机翼的安装角更小。 五、飞机的稳定性 平尾产生俯仰稳定力矩 瞬间受扰机头上抬 扰动运动消失迎角恢复原值 平尾附加升力 俯仰稳定力矩 五、飞机的稳定性 什么是方向稳定性 飞机的方向稳定性，指的是飞行中，飞机受微小扰动以至方向平衡遭到破坏，在扰动消失后，飞机自动趋向恢复原平衡状态的特性。 五、飞机的稳定性 方向稳定性的实现 ① 主要由垂尾产生方向稳定力矩来实现。 五、飞机的稳定性 五、飞机的稳定性 横轴 后掠角 上反角和后掠角的设计等也能够使机翼产生方向稳定力矩。 其他方向稳定力矩的产生 上反角 机身 四分之一翼弦连线 五、飞机的稳定性 什么是横向稳定性 飞机的横向稳定性，指的是飞机绕纵轴的稳定性，也叫侧向稳定性。影响侧向稳定性的主要因素是机翼的上反角、后掠角和垂尾的大小。 横侧稳定