No第四章直流电机的工作原理及特性要点.ppt

第四章 直流电机的工作原理及特性4.5 直流他励电动机的调速特性 速度调节-----在一定的负载下，人为改变参数， 达到改变电动机稳定转速。 速度变化-----由于负载发生变化而引起电动机转速改变。 第四章 直流电机的工作原理及特性4.5 直流他励电动机的调速特性 4.5.1 电枢电路外串电阻Rad 缺点 1.机械特性变软，稳定性差； 2.轻载时调速范围不大； 3.无级调速困难；电阻上消耗大量电能； 4.启动电阻不能用来调速。 适用于起重机、卷扬机。 第四章 直流电机的工作原理及特性4.5 直流他励电动机的调速特性 4.5.2 改变电压调速 特点 1.连续平滑调速，在nN以下调速； 2.机械特性硬度不变； 3.调速时电流不变，转矩不变，恒转矩调速。 4.利用降压启动电机而不用其他设备。 第四章 直流电机的工作原理及特性4.5 直流他励电动机的调速特性 4.5.2 改变电压调速(调节特性n=f(U)) 始动电压 T1T2T3 T3 T2 U nn T1 Ua0 调节特性 电枢电流与电压无关 第四章 直流电机的工作原理及特性4.5 直流他励电动机的调速特性 4.5.3 改变主磁通φ 特点 （1）只能在n0以上进无级调速； （2）机械特性变软，调速范围不大； （3）恒功率调速（P=UIa） 通常同调压调速配合使用（n0以下用调压，n0以上用调磁通的方法）。 注意！轻载时产生飞车事故 第四章 直流电机的工作原理及特性4.6直流他励电动机的制动特性 制动─是从稳定转速开始减速到停止 或者限制位能负载下降速度的一种运转状态。 电动状态：电动机发出的T和n方向相同； 制动状态：（发电状态）转矩T 与转速n方向相反。 稳定的制动状态(n=C) 过渡的制动状态(n是变化的) 第四章 直流电机的工作原理及特性4.6.1 反馈制动 特点：nn0 Ia=-Ia +TM→-TM 电动机变成发电机 机械能变成电能向电源馈送 称为反馈 第四章 直流电机的工作原理及特性4.6.1 反馈制动 降压调速过程中的反馈制动 第四章 直流电机的工作原理及特性4.6.1 反馈制动 调磁通调速过程中的反馈制动 -T n3n01 注意：反馈制动只在调磁降速过程中产生 Φ↑ Rf ↓ n↓ TL 第四章 直流电机的工作原理及特性4.6.1 反馈制动 下放重物时的反馈制动过程 下放 电动状态 下放制动状态 提升电动状态 a点→b点 n↑E↑Ia↓-TM ↓ 制动矩 B点 →C点 │n│n0 Ia=-Ia -TM→TM与n反方向制动 改变Rad改变下降的n Rad太大n很高不安全 第四章 直流电机的工作原理及特性4.6.2 反接制动 1.电源反接制动 注意：反接时U与E相加，电流很大用Rad限流 应用：快停、经常正反转 反接电动 正向电动 反接制动 位能负载时制动 第四章 直流电机的工作原理及特性4.6.2 反接制动 反接制动控制线路 第四章 直流电机的工作原理及特性4.6.2 反接制动 2.倒拉反接制动(串接Rad改变斜率法) 注意：这里T没有反向 选用不同的Rad可改变下放速度但不能太小，交叉点必须在四象限 第四章 直流电机的工作原理及特性4.6.3 能耗制动(U=0串接Rad) 位能负载制动状态 优点：运行速度稳定不会出现倒拉制动那样因计算不准而引起不降反而上升的事故 注意：Rad不能太小 IImax 反抗矩负载制动 优点：不会出现反向起动的危险 第四章 直流电机的工作原理及特性4.6.3 能耗制动(U=0串接Rad) 能耗制动控制线路 第四章 直流电机的工作原理及特性4.6.3 能耗制动 正常接线 可有三种运转状态 反转 接线方法不同 四象限对应反转状态 正转状态 正常接线 可有三种运转状态 正转 第四章 直流电机的工作原理及特性本章小结 重点 ①机械特性是分析启动、调速和制动特性的依据，所以机械特性是电动机内容的重中之重 ②他励直流电动机的启动特性 ③他励直流电动机的调压调速特性 难点 本章较难理解的内容是电流、电势的换向过程和电动机的制动过程；电动机在各种运转状态下电磁转矩 TM、负载转矩TL、转速n、电枢电流Ia和电势E等符号的确定。 第四章 直流电机的工作原理及特性 习 题 4.4 4.5 4. 8 4.12 第四章 直流电机的 工作原理及特性 4.1 直流电机的基本结构和工作原理 4.2 直流发电机 4.3