非线性速度反馈的转速控制系统zh资料.pptVIP

此处仅讲述速度反馈的幅相特性 * 此处讲述不带反馈和比例反馈的幅相特性，及相对于速度反馈的区别 * matlab和simulink * simulink模块图 * simulink获得的阶跃响应 * 操纵机构 机械离心式转速敏感元件 机械离心式转速敏感元件 机械离心式转速敏感元件结构图 带非线性速度反馈的负重叠量分油活门式液压放大器 0 0 带非线性速度反馈的分油活门式液压放大器 0 带非线性速度反馈的分油活门式液压放大器结构图 带柱塞泵的发动机 带柱塞泵发动机的结构图 双转子发动机低压转子转速控制系统结构图 简 化： 1、双转子发动机简化为不考虑燃烧延迟的单转子发动机 简 化： 2、带非线性速度反馈的分油活门式液压放大器简化为带速度反馈的分油活门式液压放大器 简化后的液压放大器结构图 简化后的液压放大器动态方程 简化后的转速控制系统结构图 转速 敏感元件 带速度反馈的 液压放大器 单转子带泵发动机 结构简化的转速控制系统结构图 发动机最大状态的发动机模型 发动机最大状态的控制器参数 发动机地面最大状态的开环传递函数 速度反馈 无速度反馈 比例反馈 0.05s延迟 0.2s延迟 转速控制系统对数幅相频率特性 速度反馈 不带反馈 比例反馈 0.05s延迟 0.2s延迟 纯延迟环节 发动机 无延迟 0.05s延迟 0.2s延迟 开环传递函数 闭环传递函数 拉氏反变换 系统时域特性 不带反馈 速度反馈 比例反馈 转速控制系统过渡过程曲线 飞行高度对控制系统性能的影响 燃烧延迟对控制系统性能的影响 非线性反馈对控制系统性能的影响 高度升高，转速控制系统的快速性降低，过渡过程振荡加剧 系统开环幅频特性不变，相频特性下移,系统稳定性变差 保证系统有良好的动静态性能，但参数选择不好，可能导致小幅度的自激振荡 某发动机转速调节系统各环节方程为： 发动机：(0.285s+1)N(s)=0.25Wf(s)-0.2p2t(s) 转速敏感元件：(0.18s+1)Y1(s)=5.8(N0(s)-N(s)) 放大随动装置：M(s)=Y1(s)+Y2(s) 柱塞式油泵：Wf(s)=M(s)+N(s) p2t 压力敏感元件：Y2(s)= Ap2t(s) A=0.4 (1) 画出系统结构图，求系统的传递函数； (2) 系统能否做到对p2t(s)完全补偿（静态无差）? A为何值时，才能对p2t(s)完全补偿? 输入信号下的闭环传递函数 闭环系统的传递函数 扰动信号下的闭环传递函数 闭环系统的传递函数 扰动信号下的闭环传递函数 闭环系统的传递函数 讲述工作原理 * 进入整个闭环系统模型的建立，先回顾各组成部分的模型 * 几何通道控制 主燃烧室燃油控制 加力燃烧室燃油控制 按控制量来划分 燃油流量控制 发动机油门手柄角度 发动机进口条件变化 所选择的控制规律 控制主燃烧室 供油量 低压转子转速 高压转子转速 燃油流量 按发动机的被控参数来划分 排气温度 稳态控制 按发动机主燃烧室的工作状况 加速控制 起动控制 减速控制 过渡态控制 转速控制 增压比控制 流量控制 闭环控制 开环控制 按控制原理划分 复合控制 转速控制系统任务: 当油门杆位置不变而发动机外界条件发生变化时，自动调节燃油量，保持发动机转速不变;当油门杆位置改变时，自动调节燃油量，使发动机转速随油门杆位置的变化而变化。油门杆角度相当于转速控制系统的输入给定值。 一、控制计划 （n1=85.2%-最大） 被控对象 执行机构 液压 放大器 程序给定 装置 参数测量 典型机械液压控制系统结构图 操纵机构 被控对象 执行机构 液压 放大器 程序给定 装置 参数测量 典型机械液压控制系统方块图 机械离心式转速敏感元件完成了框图中哪些部分？ 带非线性速度反馈的闭环转速控制器 WP7系列发动机的主燃油泵 被控对象 执行机构 液压 放大器 程序给定 装置 参数测量 典型机械液压控制系统方块图 分油活门 柱塞泵 发动机 机械离心式转速敏感元件 （1）稳定平衡状态 （2）环境条件变化 （3）工作状态变化 性能分析 典型闭环转速负反馈控制系统方块图 机械离心式转速敏感元件 带泵发动机 讲述工作原理 * 进入整个闭环系统模型的建立，先回顾各组成部分的模型 * 此处仅讲述速度反馈的幅相特性 * 此处讲述不带反馈和比例反馈的幅相特性，及相对于速度反馈的区别 * matlab和simulink * simulink模块图 * simulink获得的阶跃响应 *