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嵌入式系统及应用 第 1 章 目录 ★1 概述 1.1 什么是嵌入式系统 1.2 嵌入式操作系统的特点及分类 ★2 嵌入式微处理器和嵌入式操作系统 2.1 嵌入式微处理器 2.2 嵌入式操作系统 ★3 嵌入式系统设计过程 3.1 需求分析 3.2 规格说明 3.3 体系结构设计 3.4 设计硬件和软件构件 3.5 系统集成 3.6 系统测试 1.1.1 嵌入式系统定义 随着计算机技术、网络技术和微电子技术的快速发展，人们进入了后PC时代，后PC时代是一个嵌入式系统（Embedded System）的网络时代，嵌入式技术将主宰后PC时代。 “嵌入式系统”实际上是“嵌入式计算机系统”的简称。 对“嵌入式系统” 有各种不同的定义。 一、嵌入式系统的定义 1.1.1 嵌入式系统定义(2) 1、IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 1.1.1 嵌入式系统定义(3) 2、国内普遍被认同的定义： 嵌入式系统是“以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专业计算机系统”。 嵌入式系统就是一个具有特定功能或用途的隐藏在某种设备中的计算机软硬件集合体，没有固定的特征形状。 1.1.1 嵌入式系统定义(4) 三要素：嵌入、专用、计算机 嵌入性：嵌入到对象体系中，有对象环境要求 专用性：软、硬件按对象要求裁减 计算机：实现对象的智能化功能 1.1.1 嵌入式系统定义(5) 二、嵌入式系统的特性 只执行特定功能 以微控制器、外围器件为中心，系统构成可大可小 有严格的时序性和稳定性要求 自动操作循环，等待中断控制 程序被烧录在芯片中 1.1.1 嵌入式系统定义(6) 三、单片机和嵌入式系统的区别 单片机属于嵌入式系统，故嵌入式系统的历史已经有几十年。 单片机与嵌入式系统有区别，只有嵌入式系统的部分结构和部分功能： 单片机数据处理能力有限、处理速度有限，不能够用于所有的嵌入式系统 单片机不使用操作系统 单片机无网络功能等 1.1.2 嵌入式系统的应用 嵌入式系统应用及其广泛，只要是用电的设备，都可以有嵌入式系统，对于日常生活用品，甚至于不用电的设备也可能有嵌入式系统。 一、嵌入式技术无处不在 办公设备：复印机、传真机，PC机外围设备，键盘、鼠标、优盘、显示器、Modem、打印机、扫描仪等，含有数个甚至十数个嵌入式系统。 消费类产品：如MP3、照相机、摄像机、PDA、智能玩具，网络家电、智能家电、车载电子设备等。 测控和自动化：各个领域中的智能仪器仪表，各种装备、设备中的测控系统、自动化系统。如工业控制、数控机床、智能工具、工业机器人、服务机器人等，汽车、火车、轮船、航空与航天器等工具中的控制系统。 数字网络通信： 交换机、路由器、网关、手机，各个领域、装备、设备中的数字网络通信系统。 1.1.2 嵌入式系统的应用(2) 嵌入式系统的应用领域 工业生产 日常生活 科学研究 军事国防 航空航天 医疗卫生 文化教育 广播电视 1.1.2 嵌入式系统的应用(3) 1.1.2 嵌入式系统的应用(4) 汽车电子 军事国防领域 航天领域 后PC时代产品的蓬勃发展 1.1.2 嵌入式系统的应用(6) 1.1.2 嵌入式系统的应用(7) 1.1.2 嵌入式系统的应用(8) 二、从芯片和产品市场来看嵌入式系统的应用 据统计，每年只有2%左右的计算机芯片是用在台式PC或膝上电脑上的。 用于嵌入式系统设计与制造的CPU，每年大概有10---20亿片。 每年大约有1万个新的嵌入式系统投入产生，而且越来越多的系统需要复杂的嵌入式操作系统。 如：手持设备市场。2000年的全球产销量为1290万部，2004年约为6340万部。 1.1.2 嵌入式系统的应用(9) 三、嵌入式技术对科学技术的影响 使计算机的