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车载激光与单目线阵相机数据融合.pdf
( )
首都师范大学学报 自然科学版
3 1 2
第 卷 第 期 Journal of Capital Normal University No . 2
20 10 4 (Natural Science Edition) Apr . ，20 10
年 月
车载激光与单目线阵相机的数据融合*
杨 勇 钟若飞 康永伟 秦 涛
( ， 100048 )
首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室 北京
摘 要
. ， 、 、
数据融合的目的是建立激光点与图像像点之间的映射关系 目前 常用的方法有标定法 数字微分纠正 多项
. ， ，
式纠正和直接线性变换方法等 本文针对车载三维信息采集系统的特点 以及上述方法在车载系统应用中的不足
. ， .
提出了车载系统多源数据融合方法 利用线阵图像的构像方程求取最佳扫描行实现空间同步 进而完成数据融合
， .
最后 利用铁路两侧采集的数据对融合方法进行验证
关键词: ， ， .
车载三维信息采集与处理系统 数据融合 空间同步
:
中图分类号 P 228
， ［1 ］. Schenk
密融合 并给出每种融合方式的实例
1 引 言
(2002 )提出从传感器对位建立通用参考系和特征
［2 ］
， 、 LIDAR .
激光具有非常精确的测距能力 可以快速 方 提取两个层次融合航空影像和 数据 邓非
、 ， (2007 )
便 准确地获取被测物体的空间三维坐标 是获取空 提出基于立体像对匹配点与三维扫描点云
; CCD ， “ ”
间数据的有效手段 线阵 具有快速获取空间物 的最邻近迭代配准方法 将立体像对匹配点 整体
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