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项目9 行星齿轮变速器结构、原理和检修 教学目标 1. 了解单排行星齿轮机构的基本组成、运动规律及动力传动方式； 2. 掌握四档辛普森行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线与检修。 3. 掌握四档拉威诺行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线 一、概述 1. 为什么要有机械变速器 2. 行星齿轮变速器的基本组成 多排行星齿轮机构 换档执行机构 先观看一段录像。 1. 单排行星齿轮机构的结构 2. 单排行星齿轮机构的运动规律 n1＋αn2－（1＋α）n3＝0 其中：n1—太阳轮转速； n2—齿圈转速； n3—行星架转速； α—齿圈与太阳轮的齿数比。 3. 动力传动方式 1 太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则n2＝0，故传动比 i13＝n1/n3＝1＋α 1 低速档 2 太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n1＝0，故传动比 i23＝n2/n3＝ 1＋α /α 1 高速档 3 太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n1＝0，故传动比 i32＝n3/n2＝ α/ 1＋α 1 超速档 4 齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则n2＝0，故传动比 i31＝n3/n1＝ 1 / 1＋α 1 超速档 5 行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则n3＝0，故传动比 i12＝n1/n2＝－α 0 倒档 6 如果n1＝n2，则n3＝n1＝n2，故传动比 i＝1 直接档 7 如果所有元件无约束，则动力无法传动 空档 三、典型行星齿轮机构简介 先观看录像。 一、三档Simpson行星齿轮变速器 1. 结构、组成 1 结构特点 二根轴：输入轴、输出轴 两个离合器（C1、C2），三个制动器（B1、B2、B3），两个单向离合器（F1、F2） 两排行星齿轮机构：共用一个太阳轮，前排行星架、后排齿圈与输出轴相连 2 换档执行元件的作用 C1——前进档离合器：输入轴与前排齿圈相连 C2——直接档（倒档）离合器：输入轴与前、后太阳轮相连 B1——二档制动器：锁定前后太阳轮，使之不能逆时针转动 B2——二档滑行（制动）制动器：锁定前后太阳轮，使之不动 B3——一、倒档制动器：锁定后行星架，使之不动 F1——单向离合器： B1作用时，锁定前后太阳轮，使之不能逆时针转动 F2——单向离合器：锁定后行星架，使之不能逆时针转动 2. 档位情况 3. 各档动力传动路线： 1 D1档：C1、F2 2 D2档：C1、B1、F1 3 D3档：C1、C2 4 21 11 档：C1、B3、F2 5 22档：C1、B1、B2、F1 6 R档：C2、B3 7 P档： 二、四档Simpson行星齿轮变速器 以凌志LS400的A341E、A342E为例。 1. 结构、组成 2. 各档动力传动路线 总结： C0故障，前后均无动力 C1故障，无前进档，倒档正常 C2故障，无3、4档及倒档 B2故障，无2档 B3故障，无倒档 D1→D2，B2工作 D2→D3，C2工作 D3、D4互换，C0、B0互换 如果在传动路线上，有单向离合器，则无发动机制动 1 D1档：C0、C1、F0、F2 2 D2档：C0、C1、B2、F0、F1 3 D3档：C0、C1、C2、B2、F0 4 OD档：C1、C2、B0、B2 5 21档：同D1 6 23档：同D3 7 L2档：同22 8 L1档： C0、C1、B3、F0、F2 9 R位：C0、C2、B3 10 P位： 3. 故障实例 1 故障症状 某车采用四档辛普森自动变速器，由于B3损坏而造成无R档，经拆检修复后，反而出现D位和2位均无动力输出，但在R位和L位时有动力输出。 2 诊断与排除 一、拉威诺行星齿轮机构 由一排单行星齿轮机构和一排双行星齿轮机构组成，共用一个行星架。 二、四档拉威诺行星齿轮变速器 1. 结构、组成 2. 换档元件工作情况 3. 各档动力传动路线 一、离合器 先观看录像。 1. 基本结构与工作原理 2. 带球阀的离合器 3. 典型结构 4. 离合器的检修 离合器总成分解后要对每个零件进行清洗和检查，如离合器鼓、花键毂、离合器片、压盘等是否磨损严重、变形，回位弹簧是否断裂、弹性不足，单向球阀是否密封良好等，必要时更换零部件和总成。 离合器重新装配后要检查离合器的间隙。间隙过大会使换档滞后、离合器打滑；间隙过小会使得离合器分离不彻底。 二、制动器（带式和多片式） 先观看录像。 1. 结构、组成 2. 工作原理 3. 检修 检查制动带是否破裂、过热、不均匀磨损、表面剥落等情况，如果有任何一种，制动带都应更换。 检查制动鼓表面是否有污点、划伤、磨光、变形等缺陷。 制动器装配后要调整工作间隙，原因与离合器间隙的调整是一样的。方法是：将调整螺钉上的锁紧螺母拧松并退回大约五圈，然后用扭