2010全自动上下片机方案2.docVIP

全自动玻璃上/下片台方案 设备参数 机械配置： 1)、吸盘臂驱动气缸：（亚德克）SGC125X150-S-TC气缸. 配鱼眼接头 2)、传输滚轮：PU材质。 3）、真空吸盘：丁青胶材质 ￠120。 4）、皮带/滚轮传输电机：珠江电机 R57-18.6减速机1.5KW 5）、翻转电机： 珠江电机 R87-93.38-Y90L4减速机 6），真空泵：上海久信(中德合资) 0.75KW-40m3/h高效直联旋片式真空泵。 7），升降气缸：（亚德克）SGC125X100-S-TC-M1气缸Y接头杆 电器原件： 1）、PLC控制器：西门子 2）、变频器：台达 3）、光电开关：索能。 4）、热继电器、接触器：台安 5）、控制电榄：柔性屏蔽电榄。 6）、主控真空开关：SMC。 技术参数： 1）、上片尺寸范围：最小上片尺寸：550*550mm, 最大上片尺寸：1000*2000mm 2）、上片厚度：2~20mm。 3）、上/下片周期：12秒/片 4）、传输速度：0~40m/min（可调） 5）、最大吸片深度：600mm 6）、上片臂数量：4个臂。 7）、单臂吸盘数：3个。 8）、上/下片台面高度：1030±50mm 9）、压缩空气：0.3~0.5Mpa 10）、真空压力：-70~90Kpa（根据玻璃厚度可调） 11)，皮带传导送，滚轮定位。 机器概述： 1） 自动上/下片机上片时从料架上提取玻璃片，翻转到水平台面，输送至其它加工工作台的辅助设备。下片时由翻转臂把玻璃从工作台面上抓取放置玻璃架上。 2）?主架大臂上装有吸盘臂，每个臂上有三只吸盘可调。上/下片台上片时Y轴向前行走，吸盘臂同时向上翻转，当吸盘触及到玻璃架上的玻璃时，真空泵开始工作，吸盘产生真空吸住玻璃，当真空度达到设定值时，翻转臂提升并翻转到水平位置，排气后，玻璃将被输送到上片台滚轮上定位，然后皮带上升托起玻璃向Y轴方向输送至另一工作台面。 3）上/下片台下片时玻璃由Y轴方向输送至上/下片台工作台面上，当到达预设定位置。（光电开关检测位与玻璃架高度对应）皮带下降玻璃落至滚轮上由滚轮传送定位。然后翻转臂提升当吸盘触及到玻璃时，真空泵开始工作，吸盘产生真空吸住玻璃，当真空度达到设定值时，翻转臂翻转。翻转到相应角度，吸盘排气，玻璃落至玻璃架上。 安全装置 翻转臂双传感器安全保护, 当位置传感器失灵时，限位开关将再次限制翻转臂的角度 伸缩臂双传感器安全保护, 任何一个失灵时，伸缩臂将停止动作 取片时原片感知双传感装置, 任何一个传感器感知到玻璃时，机器将停止前行 各处的急停开关，复位按钮，暂停按钮；设备在控制柜处和操作台上设有紧急停止按钮，复位按钮和暂停按钮，出现紧急情况时，可立即停止机器。 技术描述 1）、翻转模式：机械式翻转，运行速度快（最快上片速度12秒/片），运行稳定，无任何抖动，可满足2~19mm的玻璃上片。 2）、翻转角度：95~110度可调。可满足各种角度玻璃架上片。 3）、吸片深度：特殊的连杆伸缩机构，可满足600mm的上片深度，无需任何辅助架，可直接从铁架进行上片作业。 4）、感应装置：使用两套玻璃光电感应器（一套用，一套备用），可有效杜绝因感应失灵导致的安全事故。设备运行更安全稳定可靠。 5）、皮带抬升装置：独特的连杆抬升装置，可确保抬升动作同步一致，杜绝了因抬升不同步的缺陷。 6）、吸附装置：吸盘采用先进的双层吸附结构（内外两层），吸片更加牢固，杜绝了吸盘外层划破而导致的吸附漏气的缺陷。 7）、吸盘控制：每个吸盘都有单独的气阀进行开关控制，可自由选择吸盘工作数量，方便各种尺寸玻璃的上片操作需求。 8）、断电真空保护：附加气储装置及程序控制可保证断电有10分钟以上真空吸附保护，可有效杜绝因断电所产生的真空吸力消失导致的玻璃破损。 9）、暂停真空保护：完善的程序及管路设计，可保证紧急暂停时，真空泵持续工作，杜绝出现玻璃滑落破损现象。 10）、报警装置：带有自动检测及红绿灯报警装置，对出现的异常情况可自动报警并有显示。设有急停开关，可在出现异常时进行控制。 11）、操作模式：设备有自动模式和手动模式两种功能供选择。操作方便直观 12）、操作界面：采用彩色液晶触摸屏显示界面，中英文显示模块，操作方便快捷。 13）、参数设置：上片顺序和每工位上片数量可进行数字化自动设定，可与各设备全自动连机，设备自动行走取片，实现不间断连续上片，无需反复操作，更加方便快捷。 3