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华科大数理方程课件——具有非齐次边界条件的问题.ppt
* 2.5 具有非齐次边界条件的问题 本节我们讨论带有非齐次边界条件的定解问题 的求解方法。 处理这类问题的基本原则是: 无论方程是齐次的还是非齐次的,选取一个辅 助函数 的方法。(也可称为辅助函数法) 我们以下面的问题为例,说明选取函数代换 通过函数代换 使得对于新的未知函数 而言,边界条件为 齐次的。 * 考察定解问题: (80) (81) (79) 通过作一函数变换将边界条件化为齐次的, 为此令 (82) 并选取辅助函数 使新的未知函数 满足齐次边界条件,即 (83) 由(80)(82)容易看出, 要使(83)成立,只要 (84) * (80) (81) (79) (82) (84) 其实满足(84)中两个条件的函数 是很多的, 为了以后计算方便起见,通常取 为 的一次 式, 即设 由条件(84)确定 得 * (80) (81) (79) (82) 于是可得 因此,令 (85) 则问题(79)-(81)可化成 的定解问题 * (80) (81) (79) (86) (85) 将问题(86)的解代入 即得原定解问题问题(79)-(81)的解。 * (79) (4) (3) (2) (1) 若边界条件不全是第一类,也可采用类似方法 把非齐次边界条件化成齐次的。 我们就下列几种 非齐次边界条件的情况,分别给出相应辅助函数 的表达式: 以上4种辅助函数的情形对热传导方程同样适用。 * 求解下列问题: (87) 例1 (88) 解 选取辅助函数 令 则问题(87)化成 固有函数法 * (89) (88) 应用固有函数法求问题(88)的解。 为此,设 利用2.4.2节中推得公式(64)可知 再利用2.4.2节中推得公式(62)可知 * 再将 代入 (90) 即得 把(90)代入(89) 可得 因此,原问题(87)的解为 * 特别值得注意的是,对于给定的定解问题, 例如: 如果方程中的自由项 和边界条件中的 都与自变量 无关, 在这种情形下,我们可选取 辅助函数 通过函数代换 使方程与边界条件同时化成齐次的。 * 求解下列问题: 例2` 解 设问题的解为 (92`) 将(92`)代入问题(91`)中的方程,即得 为了将此方程化成齐次的,自然选取 满足 (91`) * 求解下列问题: 例2` 解 (92`) 再把(92`)代入问题(91`)中的定解条件,得 为了将 的边界条件为齐次, 则 满足 (91`) * (94`) (93`) (92`) 这样由代换 问题(91`)化为下面两个问题: 和 (91`) * 问题(93`)是一个常微分方程的边值问题,其解为 将求得的 代入问题(94`) (93`) (94`) * (94`) 问题(93`)是一个常微分方程的边值问题,其解为 将求得的 代入问题(94`) (93`) 其级数解形式为 (94`) 其中系数 由初始条件 确定。即 比较上式两边系数可得 * 于是,问题(94`)的解为 因此,原问题(91`)的解为 (94`) * 内容小结 1.对一维波动方程和热传导方程的定解问题而言: 当方程和边界条件均为齐次时, ● 不管初值条件 如何,可直接应用分离变量法求解; 当边界条件为齐次、 ● 方程与初始条件为非齐次 时,原定解问题分解成两个, 其一是方程为齐次的并具有原初始条件的定解 问题,这个问题应用分离变量法求解; 其二是方程为非齐次的并具有零初始条件的 定解问题,该问题应用固有函数法求解; * 内容小结 1.对一维波动方程和热传导方程的定解问题而言: 当边界条件为非齐次时, ● 则必须引进辅助函数 把边界条件化为齐次的, 然后再按照以前的方法 求解。 分离变量法、 固有函数法、 作辅助函数法 方程和边界条件齐次 方程非齐次,定解条件齐次 边界条件非齐次 * 2.对于二维拉普拉斯方程的边值问题而言: 应根据求解区域的形状适当的选取坐标系,使得 ● 在此坐标系中边界条件的表达式最为简单,便于 求解。 内容小结 对圆域、圆环域、扇形域等采用极坐标 例如, ● 对于像矩形 带形 一类的区域采用直角坐标系 应当指出,只有当求解区域很规则时,才可以应 用分离变量法求解拉普拉斯方程的边值问题。 * 3.对于二维泊松方程的边值问题而言: 内容小结 (P) (P1) 思路1 将问题(P)的解看成两部分, 令 和 分别满足 * 3.对于二维泊松方程的边值问题而言: 内容小结 (P) (P1) (P2) 和 固有函数法 分离变量法(或试探法) * 3.对于二维泊松方程的边值问题而言: 内容小结 (P) (Q) 思路2 (1)找出此泊松方程的一个特解 令 (2)将泊松方程化成拉普拉斯方程 可用分离变量法或试探法求解问题(Q)
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