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习题 一空心圆轴，内外径之比为α=0.5，两端受扭转力偶矩作用，最大许可扭矩为Ｔ，若将轴的横截面面积增加一倍，内外径之比仍保持不变，则其最大许可扭矩为Ｔ的多少倍？（按强度计算）。 习题 如图所示阶梯轴。外力偶矩M1＝0.8KN·m， M2＝2.3KN·m， M3＝1.5KN·m，AB段的直径d1＝4cm，BC段的直径d2＝7cm。已知材料的剪切弹性模量G＝80GPa，试计算jAB和jAC。 习题 空心传动轴，轮1为主动轮，力偶矩M1＝9KN·m，轮2、轮3、轮4为从动轮,力偶矩分别为M2＝4KN·m，M3＝3.5KN·m，M4＝1.5KN·m。已知空心轴内外径之比d/D＝1/2，试设计此轴的外径D，并求出全轴两端的相对扭转角φ24。G＝80GPa，［τ］＝60MPa。 解：设空心圆轴的内、外径分别为d、D，面积增大一倍后内外径分别为d1 、 D1 ，最大许可扭矩为Ｔ1 §3-5 等直圆杆扭转时的变形 ? 刚度条件 I、扭转时的变形 作杆的刚度计算 解扭转超静定问题 研究等直圆杆扭转时的变形的目的 等直圆杆扭转时的变形是用相对扭转角j来度量的 公式是 计算等直圆杆相对扭转角的依据。 其中dj代表相距为 dx 的两横截面间的相对扭转角。因此， 长为 l 的一段杆两端面间的相对扭转角j可按下式计算 对于同一材料制成的等直杆常量(G，IP) 当只在两端受一对外力偶作用时，从上式可得 GIP 称为抗扭刚度。 单位长度扭转角：在工程中，对于扭转杆的刚度通常用相对扭转角沿杆长度的变化率来度量。 IP 称为极惯性矩；单位：m4。 T 称为扭矩；单位：N?m l 为杆长；单位：m。 j 称为 扭转角；单位：rad，弧度。 j` 单位扭转角；单位：rad/m j` 单位扭转角；单位：O/m B C 1 2 A 例题3-5 图示传动轴系钢制实心圆截面轴。已知：m1 =1592 N·m， m2 = 955 N · m ，m3 = 637 N·m。截面 A与截面B、C之间的距离分别为lAB = 300mm和lAC = 500mm。轴的直径d =70mm，钢的剪变模量为G =80GPa。试求：截面C对截面B的对扭转角。 与m2转向同 解 ：绘制扭矩图。 假设A截面不动，先分别计算截面B、C对截面A的相对扭转角jAB 和jAC 。 + - 955 637 T 图（单位：N?m） 与 转向同 再计算截面 C 对截面 B 的相对扭转角 jBC 转向与 m3 相同 设截面B固定不动，先分别计算m1、m3 单独作用下截面 C 对截面 B 的相对扭转角jBC1 和jBC2，然后叠加，即采用叠加法 0.8kN·m 1.5kN·m 0.8m 1.0m A B C II 、 刚度条件 等直圆杆扭转时的刚度条件是 [?’] 称作许可单位长度扭转角。 [j’] 根据机器要求、轴的工作条件确定。 可查手册。 精密机器轴： 　 [j’] = （ 0.15 ~ 0.30 ）o/m 一般传动轴： 　 [j’] = （ 0.30 ~ １.0 ）o/m 精度不高的轴： [j’] = （ １.0 ~ ２.５ ）o/m 解：由例题 3-1 得 Tmax=9.56kN?m 现计算 Wt 和ＩP 例题 3-6 在例题 3-1 中的传动轴 是由 45 号钢制成的空心圆截面轴，其内外径之比为 ? = 1/2。钢的许用剪应力 [?] = 40MP，剪变模量为 G = 80GPa ，许可单位长度扭转角[?’] = 0.3 ?/m 。试按强度条件和刚度条件选择轴的直径。 + 4.78 9.56 6.37 满足 刚度条件 所必需的外径 解得 满足 强度条件 所必需的外径由 空心圆轴外径不应小于 125.5 mm ，内径不应小于62.75 mm 。在此题中，控制截面尺寸的是刚度条件。 解得 习题 长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20N?m/m 的作用，如图，若杆的内外径之比为? =0.8 ，G=80GPa ，许用剪应力 [?]=30MPa，试设计杆的外径；若[j’]=2o/m ，试校核此杆的刚度，并求右端面转角。 解：绘制扭矩图 ①设计杆的外径 代入数值得： D ? 0.0226m。 40N?m x T 2m m＝20N?m/m ② 由扭转刚度条件校核刚度 ③右端面转角为： 5kN 1.5kN 4kN 500 500 500 解： 习题 图为某组合机床主轴箱内第4轴的示意图。轴上有Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ三个齿轮，动力由5轴经齿轮Ⅲ输送到4轴，再由齿轮Ⅱ和Ⅳ带动1、2和3轴。1和2轴同时钻孔，共消耗功率0.756kW；3轴